慣性導航AGV介紹

通過(guò)陀螺儀和加速度計的測量數據，可以确定運載體在慣性參考坐标系中的運動，同時經(jīng)過(guò)積分和運算得到速度和位置，得出運載體在慣性參考坐标系中的位置

慣性導航AGV優點

成(chéng)本低，短時間定位精度較高

慣性導航AGV缺點

誤差累計大，無法自我消除

慣性導航