激光導航AGV及其導航方法,所述激光導航AGV包括：控制器,用于對(duì)AGV進(jìn)行導航控制；激光掃描儀,用于按第一周期測量AGV與周圍工作環境中的反射闆的距離,并傳送給控制器用以進(jìn)行坐标換算；傾角傳感器,用于按第二周期測量AGV相對(duì)于水平面(miàn)的傾斜角度,并傳送給控制器用以在控制器進(jìn)行坐标換算時對(duì)AGV與反射闆的距離進(jìn)行修正。通過(guò)雙軸傾角傳感器,即X軸傾角傳感器和Y軸傾角傳感器,測量AGV相對(duì)于水平面(miàn)的傾斜角度,從而對(duì)AGV與反射闆的距離的X軸方向(xiàng)分量和Y軸方向(xiàng)分量進(jìn)行修正,使得換算出的當前AGV相對(duì)于各反射闆的坐标準确,從而确保即使AGV行駛在不平整地面(miàn)上,導航位置也很準确。

AGV采用激光導引方式和領先的雙舵輪全向(xiàng)平滑式橫移舉升功能(néng)，不僅路徑規劃靈活，且定位精度±5MM足以滿足絕大多數企業應用場景對(duì)接要求；配上自動充電系統，可以實現24小時無人自動化操作，既節省人工也提高企業效率；此款AGV最大特點是使用穩定性高，故障率極低；适合絕大多數企業車間應用。