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AGV搬運車的自動裝卸裝置


發(fā)布時間:2019年09月23日 内容來源:深圳麒豹機器人有限公司

AGV搬運車的自動裝卸裝置,通過(guò)在AGV搬運車的底盤上設置搖擺運動機構和置物盤,搖擺運動機構包括交叉排列的第一擺動杆、第二擺動杆和擺動電機,第一擺動杆和第二擺動杆的一端通過(guò)L字型支架與底盤轉動連接,另一端通過(guò)托盤下部的耳闆與托盤活動連接,電機驅動第一擺動杆和第二擺動杆擺動從而帶動置物盤向(xiàng)兩(liǎng)側傾斜,克服了現有AGV搬運車置物盤無法從兩(liǎng)側傾倒以便于裝卸貨物的技術缺陷,從而便于貨物的裝卸,提高AGV搬運車的工作效率。

AGV搬運車的自動裝卸裝置,其特征在于,包括底盤、搖擺運動機構和置物盤,底盤設置于AGV搬運車的殼體之内,搖擺運動機構設置于底盤之上,包括擺動部和支撐部,擺動部包括第一擺動杆、第二擺動杆和擺動電機,第一擺動杆和第二擺動杆交叉排列,第一擺動杆和第二擺動杆的一端與支撐部轉動連接,支撐部與底盤固定連接,置物盤的底部設置有耳闆,第一擺動杆和第二擺動杆的另一端與耳闆轉動連接,擺動電機驅動第一擺動杆和第二擺動杆的擺動從而帶動置物盤向(xiàng)兩(liǎng)側傾斜。



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