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AGV任務查詢可根據不同的條件進(jìn)行查詢,如小車編号、叫(jiào)料工位、日期等。按日期查詢時需要將(jiāng)兩(liǎng)日期前的勾選項勾選,若不勾選則爲查詢當天任務信息。 任務信息主要包括了六項:序号、Agv編号、流經(jīng)料點、叫(jiào)料工位、工作時間、發(fā)車時間。
序号即爲任務在數據庫表的行編号;Agv編号即爲完成(chéng)該任務的Agv編号;流經(jīng)料點即爲在整個任務流程中需要停留的料點,如1樓櫃體備料區1料位->2樓待裝配區2料位->2樓成(chéng)品檢驗區3料位->1樓待裝箱區4料位,即整個任務中Agv按以上順序經(jīng)過(guò)對(duì)應料區的料位;叫(jiào)料工位即爲發(fā)起(qǐ)該任務的呼叫(jiào)料位,當爲NULL時爲調度系統根據2樓成(chéng)品檢驗區料位信息自動分配Agv實現成(chéng)品拉料;工作時間即爲任務從充電區出發(fā)到流經(jīng)最後(hòu)一個料區所使用的時間;發(fā)車時間即爲任務開(kāi)始派車的時間。
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