近年來，國(guó)内AGV系統的使用也成(chéng)爲物流方案中的一個亮點之一。但是通過(guò)對(duì)AGV分布行業的特點分析以及本人多年來接觸客戶端的經(jīng)驗來看。

第一，國(guó)内AGV實施的項目之中，有30%以上的部分多屬于行業或者區域的形象樣(yàng)闆工程，代表企業技術進(jìn)步的示範性功能(néng)往往超過(guò)了其實際需求。

第二，應用領域狹窄，基本局限于高利潤行業。如煙草行業中的AGV數量約占市場統計台數的50%左右，緊随其後(hòu)的是印鈔等金融行業。而更應該發(fā)揮其優勢的重型制造業，印刷造紙業，食品醫藥業以及無塵制造業等卻難以見到AGV的身影。某公司在中國(guó)的AGV業績中也有近60%的系統是出現在煙草行業中。

第三，多數規劃系統的廠商設計集成(chéng)能(néng)力不足。國(guó)内的物流界發(fā)展迅猛，但短時間的爆發(fā)性成(chéng)長(cháng)并沒(méi)能(néng)掩飾住國(guó)内公司系統設計經(jīng)驗不足，集成(chéng)分析能(néng)力不足的現狀。而由此産生的設備單價惡性競争，刻意強調單機性能(néng)的現象往往會(huì)使設計的初衷進(jìn)入誤區，事(shì)倍功半。加上部分客戶追求最新、最先進(jìn)和惟我獨有的心态，兩(liǎng)者的節拍運作常常會(huì)導緻一個投資大，浪費大的系統出現，同時使許多人對(duì)AGV的作用也産生了懷疑。

物流系統的設計目标是以整體流程的效率化，簡潔化爲基礎，以有效的解決方案促使客戶實現利益最大化爲目的。在此就AGV系統的合理性設計策略提出幾點建議。

1.從AGV的性能(néng)特點考慮系統構成(chéng)。AGV具有前進(jìn)、反向(xiàng)、轉彎等走行功能(néng)，但由于其适合運用的場合多爲跨區域設計，且人機交叉，所以走行速度基本控制在60m/min以下。以一個具有簡單搬運路徑的約有150m的工作環境來看，其搬運能(néng)力也隻有15次/h左右，與有軌搬運小車STV(可達到250m/min的速度)等相比，根本稱不上高效率。盡管蓄電池的技術水平已有突破性的發(fā)展，比如某公司的專利産品具有1:10的放電率，但是其智能(néng)充電方式和電池壽命又是降低效率，提高成(chéng)本的一大要素。因此相鄰生産工藝間的搬運形式并不是AGV的優勢。

2.從AGV的性價比考慮系統。在汽車、鋼鐵制造業，印刷造紙業等行業，産品多屬于超大超重類型，物流量并不大而且物料保管區域及加工區域有一定的距離。在既不影響人流走向(xiàng)及其他物流動線，又能(néng)簡便安全地搬運物料的前提下，相比投入大噸位特殊叉車和必須對(duì)應的操作人員來講，AGV的使用會(huì)成(chéng)爲一個高性價比的解決方案。同樣(yàng)在食品、制藥包括煙草行業，將(jiāng)大量分散的制造設備有機地結合起(qǐ)來，而且對(duì)應于設備布置變化的靈活性也是AGV發(fā)揮其優勢的一個領域。在液晶生産等電子潔淨化環境，危險作業環境等特殊需要行業，AGV更是最适合的搬運手段。目前國(guó)内的AGV應用僅限于少數有經(jīng)濟實力的行業，但這(zhè)隻是發(fā)展變化中的一個中間點，當上述相關行業的産業規模和物流整合到達一定的水平之後(hòu)，AGV的應用範圍和形式會(huì)進(jìn)一步拓寬擴大。