AGV小車導引技術主要有以下6種(zhǒng)。

1 、電磁導引：在工作區域的地闆下嵌入導線，施加特定交流電磁信号，AGV通過(guò)傳感器檢測此信号執行走行控制。

2、光電導引：在工作區間地闆上繪制或鋪設特定顔色和形狀的路線，AGV通過(guò)光電探頭檢測圖案條紋的存在和偏移位置自主走行。

3、磁導航導引：在工作區間地闆上鋪設磁帶，AGV通過(guò)磁場傳感器檢測磁帶信号控制走行。

4、超聲波定位：在工作範圍的固定已知位置安裝3台以上超聲波發(fā)射機，AGV接收其發(fā)射出來的超聲信号，計算出AGV與各發(fā)射機的距離，獲得自身二維坐标，據此控制車輛運動。

5、激光定位：與超聲波定位類似，在工作區域的已知位置固定安裝反射闆，AGV頂端設計安放一個可旋轉的激光發(fā)射接收器，檢測AGV與各反射闆的夾角或者距離，然後(hòu)根據反射闆坐标計算出AGV二維坐标與方向(xiàng)。

6、視覺導引：這(zhè)是一種(zhǒng)處于發(fā)展中的技術。視覺導引方法較多，主要是通過(guò)CCD攝像頭獲取周邊或者地表圖像，然後(hòu)進(jìn)行仿生圖像識辨确定自身坐标位置，進(jìn)而導引AGV。