AGV固定路線 vs 智能(néng)導航

　　AGV的車載智能(néng)性極低，僅能(néng)服從簡單的編程指令。如要導航，則需采用電線、磁條或傳感器進(jìn)行引導，安裝時，通常需要進(jìn)行全面(miàn)（且昂貴）的設備更新，在此期間還(hái)可能(néng)會(huì)導緻生産中斷。AGV 僅限于幾種(zhǒng)固定路線，因此後(hòu)期如有修改路線需求，還(hái)需額外增加成(chéng)本并幹擾生産制造的進(jìn)行。AGV 可以探測出面(miàn)前的障礙物，但是無法繞行，因此一旦遇到障礙物，隻能(néng)直接停止前進(jìn)，直至障礙物被(bèi)人爲移除。

　　據羿戓制造所了解，相比之下，自主移動機器人（AMR）可利用軟件對(duì)工廠内部繪制地圖或提前導入工廠建築物圖紙實現導航。該項功能(néng)相當于一輛裝載有 GPS 以及一套預裝地圖的汽車。當汽車設置人們的住處和工作地址後(hòu)，便能(néng)根據地圖上的位置生成(chéng)最便捷的路徑。而這(zhè)與自主移動機器人 經(jīng)位置信息設定後(hòu)取送零件的機制如出一轍。AMR 能(néng)夠利用相機、内置傳感器、激光掃描儀以及複雜軟件中的數據，探測周圍環境，選出到達目的地最有效的途徑。它能(néng)夠實現完全自主工作，而且如果面(miàn)前有叉車、貨闆、人員或其他障礙物，它都(dōu)能(néng)使用最佳替代路線實現安全繞行。由此一來，就可以确保物料運送波次保持進(jìn)度，從而優化生産力。