AGV作爲自動化運輸搬運的重要工具，技術上已經(jīng)非常成(chéng)熟，可全面(miàn)替代傳統的人工搬運，做到準确、安全、智能(néng)的貨物轉載運輸，自動上下貨架等。AGV從發(fā)明至今，衍生出了多種(zhǒng)導航方式，每種(zhǒng)導航方式均有自己的獨特之處和用武之地，目前主流的AGV導航方式有以下幾種(zhǒng)：

電磁導航

電磁導航是一種(zhǒng)較爲傳統的引導方式，通過(guò)在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍産生磁場，AGV上的感應線圈通過(guò)對(duì)導航磁場強弱的識别和跟蹤，實現AGV的導引。

電磁導航優點：導引線隐蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對(duì)聲光無幹擾，投資成(chéng)本低。

電磁導航缺點：改變或擴充路徑較麻煩，導引線鋪設相對(duì)困難。

磁帶導航

磁帶導航技術與電磁導航相近，不同之處在于采用了在路面(miàn)上貼磁帶替代在地面(miàn)下埋設金屬線，通過(guò)磁帶感應信号實現導引。

磁帶導航優點：AGV定位精确，路徑的鋪設、變更或擴充相對(duì)電磁導航較容易，磁帶成(chéng)本較低。

磁帶導航缺點：磁帶容易破損，需要定期維護，路徑變更需要重新鋪設磁帶，AGV隻能(néng)按磁帶行走，無法實現智能(néng)避讓，或通過(guò)控制系統實時更改任務。

二維碼導航

“小精靈機器人”是歐铠最新研制的一款專門針對(duì)工廠内簡單輕型的物料搬運的産品，它采用慣性二維碼導航是華南區速度最快的倉儲機器人。小精靈能(néng)根據訂單，將(jiāng)貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲區搬運至員工處理區，大大提高倉庫效率，采用小精靈能(néng)夠提高近50%的倉儲處理能(néng)力。

二維碼導航優點：AGV定位精确，小巧靈活，鋪設、改變路徑也較容易，便于控制通訊，對(duì)聲光無幹擾。

二維碼導航缺點：路徑需要定期維護，如果場地複雜，則需要頻繁更換二維碼，對(duì)陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格，另對(duì)場地平整度有一定要求，價格較高。

激光導航

激光導引叉車AGV是深圳市歐铠機器人有限公司曆經(jīng)數載精心研制的一款AGV産品。它由車體、車載控制器、行走和轉向(xiàng)驅動單元、激光定位掃描器、激光安全保護裝置、傳感器等構成(chéng)。激光掃描與保護裝置采用的是同步定位技術，激光掃描儀自行探測場地形、在其内部工控機中智能(néng)顯現地圖，從而可以準确定位AGV車輛運行位置，減少運行路線，提高工作效率。

激光導航的優點：AGV定位精确;地面(miàn)無需其他定位設施;行駛路徑可靈活多變，能(néng)夠适合多種(zhǒng)現場環境，它是目前國(guó)内外許多AGV生産廠家優先采用的先進(jìn)導航方式。

激光導航的缺點：制造成(chéng)本高，對(duì)環境要求較相對(duì)較高(外界光線，地面(miàn)要求，能(néng)見度要求等)。

目前激光導航的市場份額正在逐步擴大，它的靈活性無可取代，已經(jīng)和二維碼導航及磁導航成(chéng)爲國(guó)内最主要的三種(zhǒng)AGV産品導航方式。在工業迅猛發(fā)展科技日益更新的今天，深圳市歐铠機器人有限公司希望自主研發(fā)的AGV産品可以爲更多的國(guó)内企業提供幫助。