本文盤點出15家目前國(guó)内做類似“Kiva貨到人揀選機器人”的企業。

2012年，亞馬遜以7.75億美元的價格收購了倉儲機器人公司Kiva systems，并曝光了這(zhè)個外觀看起(qǐ)來像冰球似的Kiva機器人在亞馬遜物流中心自由“行走”、卸貨、搬運、處理訂單和揀選的全過(guò)程。這(zhè)次事(shì)件，不僅引發(fā)了一場倉儲機器人革命，更是推動了倉儲機器人的快速發(fā)展。

據了解，目前國(guó)内電商企業均面(miàn)臨著(zhe)倉庫成(chéng)本高，管理不規範，效率較低等幾個難題，而在Kiva沒(méi)有出現之前，國(guó)内做智能(néng)AGV倉儲機器人的企業少之又少，屈指可數的幾家企業技術也并不不成(chéng)熟。但亞馬遜的Kiva機器人的出現，讓人們知道(dào)，原來AGV還(hái)可以這(zhè)麼(me)做!随之而來的便是一股“Kiva風潮”席卷整個物流行業。

Kiva機器人到底是一種(zhǒng)什麼(me)樣(yàng)的機器人?它的作業模式是什麼(me)?

有專家以亞馬遜第八代物流中心Kiva作業流程爲例分析了Kiva作業模式(摘自)，大緻如下：

(1)收貨——根據批量揀選(Batch Picking)和拆零揀(Split Picking)選需要來選擇不同收貨入庫方式。一般收貨作業位有三層輸送線，中間層輥道(dào)輸送線連接門口送貨卡車的卸貨輸送機，將(jiāng)采購的商品紙箱輸送到作業工位，作業人員從輥道(dào)機上拿取整箱貨品，拆除貨品外包裝紙箱，對(duì)每件貨品貼條碼掃描後(hòu)將(jiāng)貨品信息錄入系統，所有貨品放到邊側的手推車和料箱中，手推車由人工送至Kiva機器人入庫裝載區，料箱推入底層輥道(dào)機，通過(guò)輸送機送到閣樓存儲區，拆箱後(hòu)的廢紙箱扔到上層皮帶機上回收。

(2)上架——在商品入庫裝載區一台Kiva機器人載著(zhe)存儲料架剛駛入站台，站台自動讀取料架上的條碼，存儲區作業人員撿取從收貨端過(guò)來手推車上的各種(zhǒng)貨物，掃描後(hòu)随機放入料架的儲位格子上，再掃描對(duì)應料架格子上的二維碼，貨物存儲信息即存入計算機系統，料架格子中的商品各不相同，隻要有空間同一格子也可以放不同的商品，這(zhè)就是亞馬遜随機存儲(Random Storage)貨物管理系統的能(néng)力。Kiva機器人將(jiāng)裝滿貨物的貨料架送入儲存區存放，機器人可以從料架底部穿行，不需要很大的通道(dào)，因此這(zhè)些料架可以密集存放，大幅減少庫存面(miàn)積。

(3)揀貨——與傳統配送中心將(jiāng)貨物存放在靜态貨架、旋轉貨架或者自動化立體倉庫中不同，Kiva系統將(jiāng)貨物存放在可移動的貨架中;訂單容器也放置在可移動貨架中，每個訂單容器對(duì)應一個訂單的揀選。Kiva系統是一種(zhǒng)貨至人的揀選系統，作業人員邊側是Kiva機器人載貨料架到達揀選站，正面(miàn)是雙層輸送機線，上層積放式輸送線供應空料箱，下層輸送線輸送揀貨後(hòu)的訂單箱。

之前人到貨架區的揀貨方式每天要行走20公裡(lǐ)左右的路程，現在貨到人的方式，作業人員隻需在揀選區幾平米的區域作業活動，而且作業區域敷設防疲勞腳墊，可移動爬梯用于揀選料架上層的商品。在每個揀選站台處通常有5-10個貨架成(chéng)U 型排隊等待揀選，保證揀選工作人員始終處于揀選的狀态。所有的貨品在Kiva系統中都(dōu)是可移動的，都(dōu)能(néng)在任何時間到達工人處來完成(chéng)訂單的揀選。

(4)包裝——包裝區作業區上層輥子輸送機將(jiāng)揀選好(hǎo)商品的料箱送到各包裝工位，作業人員將(jiāng)料箱從輥道(dào)機上拖入到工作台，逐一掃描料箱中的貨物，确認訂單信息後(hòu)系統會(huì)提示包裝盒的尺寸和打印商品條碼标簽，將(jiāng)多件商品包裝在紙盒中，貼好(hǎo)标簽後(hòu)將(jiāng)包裝箱放入下層皮帶輸送機，此處包裝線全部處理一個訂單一個包裝件. 包裝箱在輸送線上貼标簽、掃描和分流。

(5)出貨——從各包裝線送過(guò)來的大量包裝箱彙總到皮帶機主線，經(jīng)特殊的傾斜輥道(dào)靠邊機、滑道(dào)和返回皮帶機處理，將(jiāng)包裝箱有序排隊(Singulator)，最終進(jìn)入左側的滑塊分揀機分揀，每個分揀道(dào)口與螺旋滑道(dào)連接。

Kiva機器人作業颠覆傳統電商物流中心作業“人找貨、人找貨位”模式，通過(guò)作業計劃調動機器人，實現“貨找人、貨位找人”的模式，實現了整個物流中心庫區無人化，提高了物流效率，降低了人力成(chéng)本。因爲，自它出現後(hòu)，國(guó)内衆多企業開(kāi)始效仿研發(fā)類似 Kiva這(zhè)樣(yàng)的倉儲機器人，并且，越來越多的電商企業、快遞公司都(dōu)開(kāi)始嘗試應用倉儲機器人，例如天貓、唯品會(huì)、亞馬遜、京東、申通等。今天，小編就跟大家盤點一下目前國(guó)内做Kiva機器人的15家知名制造商(以下順序不分先後(hòu)，如有遺漏内容，歡迎聯系本網編輯補充)。

1、北京極智嘉科技有限公司

北京極智嘉科技有限公司成(chéng)立于2015年，是一家快速發(fā)展的“機器人互聯網+”公司，以智能(néng)物流爲切入點，利用大數據、雲計算和人工智能(néng)技術，專注打造極具智能(néng)的機器人産品。極智嘉科技 (Geek+)專注倉儲物流領域，通過(guò)領先的機器人産品和人工智能(néng)技術實現高度柔性和智能(néng)的物流自動化解決方案。

極智嘉主要産品：極智嘉科技的主要産品有智能(néng)機器人揀選系統(Geek Picking System)。

該系統通過(guò)移動機器人搬運貨架實現“貨到人”揀選。這(zhè)種(zhǒng)“貨到人”揀選模式集成(chéng)了先進(jìn)的軟硬件技術，揀選人員隻需根據顯示屏和播種(zhǒng)牆電子标簽的提示，從指定貨位揀取相應數量的商品放入訂單箱即可，打破了對(duì)照訂單去貨位找貨的“人到貨”模式，而且相對(duì)于傳統自動化系統具有風險低、回報快、柔性高等特點。

産品優勢：通過(guò)移動機器人搬運貨架實現“貨到人”，可快速、靈活的部署于倉儲運作的各個環節，有效減少人工，并改善工作環境、降低勞動強度;系統部署時間在1-3個月。投資回報期爲2-3年，而且系統可以按需配置、靈活擴展，有效降低投資風險。

産品應用：智能(néng)機器人揀選系統已在天貓超市、唯品會(huì)、蘇甯等國(guó)内國(guó)家主流電商的倉庫及其他服裝、醫療、工業等行業客戶實現商用;

2、上海快倉智能(néng)科技有限公司

上海快倉智能(néng)科技有限公司成(chéng)立于2014年，總部位于上海。公司以“成(chéng)爲智能(néng)倉儲最佳踐行者”爲己任，不僅集倉儲機器人的研發(fā)、生産、銷售、項目實施、管理、服務爲一體，更注重于在智能(néng)倉儲系統這(zhè)個國(guó)内空白的領域進(jìn)行深入研究及實際運行，并與京東、唯品會(huì)、百世物流等重量級客戶進(jìn)行合作，開(kāi)展了多個商用項目，取得了良好(hǎo)的行業口碑。

快倉主推的産品是：快倉“貨到人”系統

該系統是由一系列的移動機器人、可移動貨架、補貨，揀貨工作站等硬件系統組成(chéng)，以人工智能(néng)算法的軟件系統爲核心，來完成(chéng)包括上架，揀選，補貨、退貨，盤點等流程的完整訂單智能(néng)履行系統。

設計理念：

“貨架到人” ——在所有涉及到分揀庫區的業務流程中，員工都(dōu)無需進(jìn)入分揀庫區内部，隻需在工作站等待，系統會(huì)自動指派移動機器人將(jiāng)目标貨架運到工作站，待員工在系統指導下完成(chéng)業務後(hòu)，再將(jiāng)貨架送回到分揀庫區。

“系統主導” ——系統會(huì)對(duì)接用戶訂單系統，訂單下達後(hòu)，所有資源調度與業務流程的推進(jìn)均由系統主導，所有的數據流也由系統創建并維護，無需人工介入，員工隻需要在系統的指示下，完成(chéng)商品從貨架上揀選，掃碼，裝箱等動作。

應用情況：快倉系統适用的中小件(别太重)商品，建議使用倉儲面(miàn)積爲2000-20000平米。适用的行業包括鞋、服、日化、化妝品、商超、小3C、醫藥、 制造業、工業4.0智能(néng)工廠、零售。目前快倉的産品已在國(guó)内知名電商、服裝倉庫商用。

3、深圳市歐铠機器人有限公司

深圳市歐铠機器人有限公司成(chéng)立于2013年7月，公司自成(chéng)立以來一直專注于AGV無人搬運車、服務機器人産品的研發(fā)與生産。緻力爲行業提供高端AGV自動化物流設備及系統。

歐铠倉儲機器人“小精靈”

作爲AGV專業生産廠家，歐铠現在已經(jīng)擁有了包括富士康、康佳集團、海信集團、格力空調、美的電器、松下集團、日立電梯、合肥美菱、柳工叉車、一汽、上汽等一大批客戶的認可和支持，在航空、汽車、電子、紡織、家電、重工、光電等等領域均有應用。

歐铠主營産品包括潛伏式AGV系列、背負式AGV系列、牽引式AGV系列、滾筒AGV、全向(xiàng)橫移AGV、叉車AGV等等。歐铠2016年最新研制的産品是一款現代智能(néng)倉儲搬運機器人，名爲“小精靈”。

小精靈機器人是歐铠最新研制的一款專門針對(duì)工廠内簡單輕型的物料搬運的産品。它是華南區速度最快的倉儲機器人。

歐铠小精靈機器人規格爲900mmx700mmx310mm，總載重可達到400公斤，運行速度可達80M/分。它采用慣性二維碼導航，不僅小巧靈活、而且精度高速度快;具有自動躲避障礙物，自由規劃路線、姿态保持等強大功能(néng)集于一身的本領。小精靈能(néng)根據訂單，將(jiāng)貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲區搬運至員工處理區，大大提高倉庫效率。采用小精靈能(néng)夠提高近50%的倉儲處理能(néng)力。

應用情況：不詳

4、新松機器人自動化股份有限公司

沈陽新松機器人自動化股份有限公司隸屬中國(guó)科學(xué)院，是一家以機器人技術爲核心，緻力于數字化智能(néng)制造裝備的高科技上市企業。該公司是機器人産品線最全的廠商，在沈陽、上海、杭州、青島建有機器人産業園，在北京、深圳等城市設立多家控股子公司，國(guó)際總部位于上海。

新松現擁有1600餘人的研發(fā)創新團隊，形成(chéng)以自主核心技術、核心零部件、領先産品及行業系統解決方案爲一體的完整産業價值鏈，并將(jiāng)産業戰略提升到涵蓋産品全生命周期的數字化、智能(néng)化制造全過(guò)程。目前，公司總市值位居同行業前三位。

其貨架分揀AGV的工作模式是“貨架到人”，主要由機器人本體和視覺導航傳感器等組成(chéng)。

貨架分揀AGV

電子商務是互聯網行業裡(lǐ)最熱門的領域，對(duì)于其中競争最爲激烈的B2C零售商們來說，供應鏈的管理能(néng)力既是他們發(fā)展的 瓶頸問題，同時也是他們脫穎而出的核心競争力，良性供應鏈管理的精髓就是通過(guò)預測消費者的需求，主動反應訂單。這(zhè)對(duì)傳統交付中心交付效率提出了挑戰，運用 倉儲機器人這(zhè)種(zhǒng)自動化技術，能(néng)夠抓取并移動貨架和貨品，將(jiāng)貨品直接發(fā)往揀選員工，随後(hòu)進(jìn)行包裝和發(fā)貨，對(duì)提高倉庫揀選效率，減少理貨人員，實現倉儲自動化 的有效途徑。

應用情況：不詳

5、水岩科技(北京)有限公司

水岩科技成(chéng)立于2015年，今年6月完成(chéng)A 輪融資。該公司緻力于研發(fā)KID物流機器人系統以及機器動物控制系統。水岩科技的主打産品是KID物流機器人。

據了解，目前在市面(miàn)上，主要分爲三種(zhǒng)物流機器人，AGV類型傳送帶模式的機器人、亞馬遜獨家使用的Kiva系統機器人、最後(hòu)是水岩科技的KID系統機器人。KID物流機器人運行的過(guò)程能(néng)實現四個操作：①集群控制、②獨立運行、③主動避讓、④編隊作業。

KID系統機器人優勢：①上圖在訂單處理數量和載重極限、運行速度方面(miàn)有優勢; ②最新第三代KID系統最高能(néng)實現5000個機器人同時作業; ③自動化AGV類傳送帶單次投入大，設置周期長(cháng)，一旦設置完成(chéng)可變動餘地不大，使用過(guò)程中如果需要增加新的需求，更新流程設計，會(huì)比較困難，而且對(duì)庫房面(miàn)積有一定要求，總的來說，缺乏柔性; ④機器人可利用貨架下的空間作爲通道(dào)，減少對(duì)于通道(dào)的面(miàn)積要求也就相應增加了倉儲面(miàn)積，體積小，運輸效能(néng)大，能(néng)提高20%的倉儲使用面(miàn)積。

KID機器人的成(chéng)本優勢：①以電商庫房爲例，撿貨要求是一件貨物一票，相應的一個訂單即可能(néng)包括多票; ②運營成(chéng)本以比較高的規格計算，例如：庫房租金設定爲位于北京，硬件條件較好(hǎo)的庫房，全部人工均爲自有團隊而非外包勞務等等; ③此處數據僅供同向(xiàng)比較，往往來說計算背景不一樣(yàng)，實際得到的成(chéng)本也不會(huì)一樣(yàng)，但是比例而言，說使用機器人可以將(jiāng)履約成(chéng)本降低40%～70%是沒(méi)問題的。

應用情況：不詳。

6、杭州海康威視數字技術股份有限公司

杭州海康機器人技術有限公司成(chéng)立于2016年，爲海康威視子公司。依托海康威視在視音頻、成(chéng)像采集與核心算法等領域技術積累，主要開(kāi)拓機器視覺、行業級無人機、移動機器人三大業務，緻力于爲客戶提供專業的産品及解決方案。 總部位于中國(guó)浙江省杭州市。

海康機器人依托多年在圖像處理、硬件設計及嵌入式軟件領域的技術積累，海康威視智能(néng)機器人系統順勢而生。以明星産品“阡陌”系列爲代表的倉儲、搬運、分揀全系列機器人，通過(guò)代替人工勞作，實現收貨、分揀、搬運、入庫、出庫等各項作業“無人化”，全力助推“中國(guó)制造2025”。

“阡陌”機器人：

2016年2月，海康威視正式推出了基于“機器人”的智能(néng)倉儲系統——“阡陌”智能(néng)倉儲系統，并應用在自己的工廠之中。這(zhè)款AGV機器人被(bèi)海康命名爲“阡陌”，取意能(néng)夠“阡陌縱橫”，穿梭于各類貨架之間。它是海康威視在創新業務智能(néng)制造領域的代表作之一。

“阡陌”系統是通過(guò)機器人來代替人工勞作，作業人員隻需要進(jìn)行“必要”的管理與操作，其他各項作業均可由機器人來完成(chéng)，把原來的人到貨、人找貨、人搬貨變成(chéng)現在的機器找貨、搬貨、貨到人，大幅提高了倉儲管理效率。

“阡陌”機器人采用視覺導航+慣性導航技術，定位精度達到毫米級，兩(liǎng)輪差速驅動，運行速度能(néng)達到1.0米每秒，最大負重能(néng)達到1000公斤。同時，它還(hái)采用紅外、超聲、碰撞條等多類防護方式，具備自動避讓、自動回站充電功能(néng)。

經(jīng)過(guò)這(zhè)一年的調試，“阡陌”智能(néng)倉儲系統穩定性不斷提升，有效節約倉儲、搬運等崗位人工約70%，節約總人力近3成(chéng)，有效提升訂單處理能(néng)力40%，大幅度的提升了倉庫管理質量，獲得了客戶的高度認可。

應用情況：海康威視工廠

7、深圳馬路創新科技有限公司

馬路創新科技成(chéng)立于2015年，是一家初創科技公司。公司目前緻力于開(kāi)發(fā)自動化智能(néng)倉儲系統。馬路創新的系統已經(jīng)具備了在各類倉庫，尤其是電商B2C倉庫快速可靠地實施，極大提升倉庫運營效率，降低運營成(chéng)本的能(néng)力。

目前馬路創新已經(jīng)申請了發(fā)明專利4項，實用新型專利1項，外觀專利2項，軟件著作權2項。

馬路創新有一套自主研發(fā)的倉儲系統，由多台AGV小車聯動構成(chéng)。AGV小車的功能(néng)是根據軟件系統指令將(jiāng)指定貨架運送至指定工作台，工作台完成(chéng)揀選後(hòu)再將(jiāng)貨架送回軟件系統指定的位置。

馬路創新倉儲系統：

馬路智能(néng)倉儲系統以智能(néng)算法爲核心， 將(jiāng)智能(néng)倉儲管理軟件系統、AGV搬運硬件系統、工作台系統以及貨架系統有機結合， 形成(chéng)一體。 整個系統的工作流程爲：

(1)入庫流程——倉庫接受貨，掃碼錄入後(hòu)，軟件系統將(jiāng)自動給出一個入庫方案，即每件貨品將(jiāng)放入哪個貨架哪個貨位。系統指令發(fā)給AGV小車後(hòu)，小車會(huì)頂起(qǐ)指定貨架來到工作台位置，工作人員根據工作台屏幕顯示，將(jiāng)貨品放到屏幕指定的貨架貨位。完成(chéng)後(hòu)，AGV小車將(jiāng)會(huì)將(jiāng)貨架頂回指定位置，完成(chéng)進(jìn)貨。

(2)分揀流程——倉庫接受電商平台傳來的訂單信息，軟件系統將(jiāng)自動給出一個最優的揀貨方案，被(bèi)系統指派的AGV小車頂起(qǐ)被(bèi)系統指派的貨架(訂單貨品所在貨架)來到操作台，工作人員根據要求將(jiāng)指定貨位的貨品取下。完成(chéng)後(hòu)，AGV小車駛回，等待接收下一個系統指令。

馬路創新系統硬件由多台AGV小車聯動構成(chéng)。AGV小車的功能(néng)是根據軟件系統指令將(jiāng)指定貨架運送至指定工作台，工作台完成(chéng)揀選後(hòu)再將(jiāng)貨架送回軟件系統指定的位置。

創新點：可定制(本硬件系統可以根據客戶倉庫實際情況，調整工作溫度範圍、小車高度、行走配速、待機時間、連續運轉時間、舉升原理、安全模塊等參數和功能(néng)。)

應用情況：應用于國(guó)内某大型電商。客戶現狀：倉庫總面(miàn)積：20000平米、分揀區面(miàn)積：4000平米、日均訂單數：20000單、日均出貨量：300000件、分揀員人數：120人。馬路創新方案：AGV機器人數量：60台;工作站數量：12個;工作人員數量：24個;實際模拟結果顯示以上配置可處理所有當前倉庫訂單

8、杭州南江機器人股份有限公司

杭州南江機器人股份有限公司成(chéng)立于2014年9月。專注于智能(néng)制造和智慧物流領域，提供智能(néng)化整體解決方案。基于融合自然導航、智能(néng)人機交互與認知、多機器人協同調度等核心技術，已成(chéng)功自主研發(fā)智能(néng)移動機器人、智能(néng)倉儲機器人、智能(néng)服務機器人，并成(chéng)功開(kāi)拓了這(zhè)三款智能(néng)機器人在工業、物流、商業等多個領域的市場應用。

南江智能(néng)倉儲機器人iCarrier

南江智能(néng)倉儲機器人采用二維碼定位導航技術，集自動舉升、自主搬運、多機器人調度等技術于一體，打造“貨到人選”的倉儲作業模式，适用于多品類、高頻次揀選的倉儲環境，可有效降低人工成(chéng)本，提升倉儲作業效率。

該産品基于視覺導航技術，通過(guò)底部的視覺傳感器快速識别地面(miàn)二維碼标簽，并沿二維碼行駛，準确找到目标貨架，與需要傳統磁條磁釘的AGV相比，南江智能(néng)倉儲機器人的改造成(chéng)本和維護成(chéng)本低。

應用情況：不詳。

9、浙江國(guó)自機器人技術有限公司

浙江國(guó)自機器人技術有限公司成(chéng)立于2011年。是一家專注于移動機器人的開(kāi)發(fā)和推廣，集科研開(kāi)發(fā)、生産制造、市場營銷及工程服務爲一體的公司。公司經(jīng)營範圍包括一般經(jīng)營項目：智能(néng)服務機器人、智能(néng)系統、電氣自動化設備等。公司産品廣泛應用于電力、汽車、橡膠輪胎、物流、煤炭、鐵路等行業，擁有國(guó)家電網、南網、巨星、杭叉、娃哈哈、中策等高端客戶。

國(guó)自機器人的倉儲機器人代表是：輕載多向(xiàng)移動式AGV

輕載多向(xiàng)移動式自動載貨車具有前進(jìn)、後(hòu)退、原地旋轉的運動性能(néng)，通過(guò)挂接、舉手，或配置貨盤或移動輥進(jìn)行物料搬運，可在極窄道(dào)路實現運輸需求。

國(guó)自輕載多向(xiàng)移動式自動載貨車爲用戶提供了一個輕載的高機動靈活運動平台，具有360度全方位安全保護機制，極小化車身與接近1：1的長(cháng)寬比設計，爲自動運載提供了安全及便利的保障，并且内置車聯信息交互系統，配合車輛調度管理系統，能(néng)夠實現多大百台以上的群體化運行能(néng)力。

應用情況：不詳。

10、合肥井松自動化科技有限公司

井松成(chéng)立于2007年，是國(guó)内領先的智能(néng)物流系統集成(chéng)商與物流裝備制造商，主要從事(shì)自動化立體倉庫及企業内物料輸送系統等軟硬件系統的研究開(kāi)發(fā)、規劃設計、安裝實施與技術服務等。曾先後(hòu)與小松集團、swisslog等全球著名的物流企業開(kāi)展技術及業務合作，在消化國(guó)外先進(jìn)技術的基礎上開(kāi)發(fā)了堆垛機、穿梭車(RGV)、空中懸挂小車(EMS)、激光導航無人小車(AGV)等，擁有完整的物流裝備産品線。

井松移動視覺導航機器人

井松移動視覺導航機器人將(jiāng)“人找物”變成(chéng)“物找人”。將(jiāng)人工從繁雜的查找運輸分揀的工作中解放出來。

可應用于各類倉儲、分揀、搬運、輔助加工制造環境，可將(jiāng)“人找物”變成(chéng)“物找人”，使現場環境輕起(qǐ)來，將(jiāng)人工從繁雜的查找運輸分揀的工作中解放出來。可根據物流系統智能(néng)分配規劃路徑，并根據地面(miàn)條碼、路面(miàn)環境和運行規則智能(néng)繞行和避讓，可添加慣性運行導航，以适應各類起(qǐ)伏和颠簸路徑，保障運行時的精準性。

1、創新性：(1)自主研發(fā)基于地面(miàn)文理的視覺導航系統，适應各種(zhǒng)複雜工業環境，穩定可靠，定位精度可達+-2mm;(2)全局自動路徑規劃和局部自動避讓有機結合，提高批量設備運行效率，保證設備安全。

應用情況：不詳。

11、北京艾瑞思機器人技術有限公司

北京艾瑞思機器人技術有限公司(ARES Robot)，緻力于工業、物流、安防、商業等行業智能(néng)機器人解決方案的提供和産品的研發(fā)、生産、銷售與服務。北京艾瑞思經(jīng)過(guò)近一年時間的潛心研發(fā)，面(miàn)向(xiàng)電商倉儲推出了第一代智能(néng)倉儲系統iWS，iWS系統由智能(néng)機器人管理系統iRMS、智能(néng)倉儲機器人iWR500、智能(néng)無線通信網絡iWCN、智能(néng)揀選工作站iPS、智能(néng)充電樁iCS等組成(chéng)。

專注智能(néng)倉儲系統iWS

艾瑞思應用系統iWS可與倉儲運營商的WMS、ERP等系統無縫對(duì)接，機器人采用ARES自有的人工智能(néng)算法，實現自學(xué)習、自适應，可大幅降低工程部署難度，實現訂單的高效精準揀選和快速響應。相比傳統人工倉儲，減少50%～70%的作業人員數量，大幅降低作業人員勞動強度，提高2～3倍生産效率。

與此同時，根據客戶應用場景不同，艾瑞思智能(néng)倉儲系統iWS分别提供“貨到人”、“智能(néng)搬運”兩(liǎng)種(zhǒng)解決方案，可廣泛應用于商超、3C、日用品、服裝鞋帽、藥品等電商倉儲訂單分揀以及智能(néng)工廠物料搬運。

應用情況：該産品已在艾瑞思自建500多平米的智能(néng)測試倉經(jīng)過(guò)測試，目前已部署了幾十台iWR500機器人在合作電商和自動化工廠進(jìn)行商用測試。2017年艾瑞思計劃完成(chéng)500台iWR500機器人商用部署。

12、浙江立镖機器人有限公司

浙江立镖機器人有限公司成(chéng)立于2016年，是杭州嘉拓科技公司的子公司。該公司最早由校友朱建強和夏慧玲夫婦倆創辦，2005年在他們的“召喚”下，當年同系的4位同學(xué)紛紛加入，最終确定了公司的核心團隊。該公司主要經(jīng)營設計、研發(fā)機器人。立镖首創了智能(néng)快遞分揀機器人，目前已在申通快遞義烏分撥中心應用。

立镖快遞分揀機器人

比起(qǐ)流水線的分揀系統，立镖的分揀機器人占地更小、成(chéng)本相對(duì)更低，且采用了并聯而非串聯方式。該産品應用時，所有機器都(dōu)能(néng)通過(guò)電腦來控制，同時任何一台機器出現故障都(dōu)不會(huì)影響到其他機器。這(zhè)款機器人已在義烏申通新分撥中心投入使用，每小時可完成(chéng)18000件分揀。

該系統具有以下優點：1.可以實現24小時不間斷分揀;2.占地面(miàn)積小，分揀效率高，可減少70%人工;3.精準、高效，提升工作效率，降低物流成(chéng)本。

應用情況：該産品已在申通快遞義烏分撥中心投入應用。

13、智久(廈門)機器人科技有限公司

智久(廈門)機器人科技有限公司于2013年1月，以AGV小車(無人搬運車)的制造、軟硬件研發(fā)、銷售爲一體。智久公司目前主要AGV系列産品有：叉車式AGV，潛伏式AGV，背負式AGV及轉載機系列。與以Kiva爲代表的倉儲機器人不同的是，智久倉儲AGV的典型應用場景在中小制造企業工廠内的送料環節。今年7月，智久完成(chéng)天使輪融資。

智久主打AGV産品是AGV之星——智久SendBot/送寶

智久SendBot/送寶，智久獨立研發(fā)出的無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導引裝置，能(néng)夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種(zhǒng)移載功能(néng)的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池爲其動力來源。

該産品具有以下優點：

1，超長(cháng)工作時間：智久SendBot/送寶機器人充電一次可運行12小時，合理安排機器人數量即可保持全天高效率工作不停歇。

2，使用壽命長(cháng)：智久SendBot/送寶機器人設計使用壽命大于10年，并裝載免費維護充電電池，連續使用次數大于300次。

3，承載能(néng)力強：一台SendBot/送寶機器人一次最大承載重量爲500KG，約是一個強壯工人的2.5倍。

4，智能(néng)安全運行：運用三重定位技術，保證在軌率100%，行走路線準确。自動感應前方障礙，自動停止模拟汽車防撞原理，緊急制動小于0.5m，保證工廠、倉庫内秩序與安全。

5，大人機操作界面(miàn)：可選配7寸大人機界面(miàn)，叫(jiào)料和站點選擇、手動操作、查看信息等功能(néng)就像操作平闆電腦一樣(yàng)直觀簡單。

應用情況：不詳

14、深圳怡豐機器人科技有限公司

深圳怡豐機器人科技有限公司是深圳怡豐自動化科技有限公司的全資子公司，于2014年成(chéng)立，主攻高端搬運機器人研發(fā)領域。怡豐機器人的主打産品是“激光導航+梳齒交換”式汽車搬運AGV機器人，但随著(zhe)近年來電商的快速發(fā)展，怡豐專門針對(duì)電商推出一款電商AGV——怡豐貨到人“小精靈”。

怡豐貨到人“小精靈”采用地上貼二維碼和AGV車上安裝陀螺的導航方式，使得運行軌迹準确并且對(duì)環境的要求較小，可以長(cháng)時間高可靠性的運行。

特點：送貨到人”的工作模式，分揀勞動強度小、工作内容集中;系統自動指定存/取貨位，人員技能(néng)要求低;集實時貨物數據處理、高效路經(jīng)調度運算、物資信息統計及反饋于一體;倉儲配套設施簡易，土建少，成(chéng)本低;系統架構便捷、柔性化程度高、戰略實施性強。

解決問題：1、減少人工，替代工廠手推叉車或油電叉車，降低人力成(chéng)本;2、減輕人工勞動強度，降低物流錯誤率，保證産品品質，實現物料全流程實時監控;3、提高生産效率，降低周轉品庫存;4、提升工廠自動化水平，展現企業實力和形象，提高企業競争力。

應用情況：不詳。

15、無錫恺韻來機器人有限公司

無錫恺韻來機器人有限公司前身爲恺韻來智能(néng)裝備有限公司，成(chéng)立于2013年7月，2016年7月公司更名爲無錫恺韻來機器人有限公司。該公司緻力于AGV搬運機器人的研發(fā)與制造，主要産品包括AGV、RGV、電商搬運機器人、物流分揀機器人。

恺韻來自主研發(fā)份物流分揀機器人目前處于樣(yàng)機試制階段，該産品用于物流、快遞公司大型倉庫的快件分揀環節。

除此之外，目前國(guó)内還(hái)有很多正在進(jìn)軍及準備要進(jìn)軍Kiva型機器人的大量創業公司，例如上海托華機器人有限公司、深圳若步智能(néng)科技有限公司、深圳前海行智科技有限公司等，還(hái)有做AGV比較成(chéng)熟的國(guó)内知名企業昆船等傳統企業也推出了貨到人AGV，下面(miàn)就不再一一總結。由此可見，過(guò)去幾年，倉儲機器人已經(jīng)呈現出了爆發(fā)式的增長(cháng)态勢。

據悉，目前國(guó)内電商倉庫的管理系統跟國(guó)外相比，還(hái)是相對(duì)落後(hòu)，即使有一些電商已經(jīng)開(kāi)始投資自動化項目，但是這(zhè)些設備大都(dōu)是基于過(guò)去傳統的大型倉庫而設計的，并不是針對(duì)電子商務的倉庫需求而設計的。看起(qǐ)來自動化程度高，整潔有序，但是實際運營效果隻是差強人意。而Kiva出現後(hòu)，讓很多電商企業意識到倉儲管理的重要性，并相繼步入重視自身能(néng)力提升的階段，因此，物流裝備企業也在這(zhè)一塊市場有了新的機遇。