AGV是以電池爲動力源的一種(zhǒng)自動操縱行駛的工業車輛。自動導向(xiàng)車隻有按物料搬運作業自動化、柔性化和準時化的要求，與自動導向(xiàng)系統、自動裝卸系統、通訊系統、安全系統和管理系統等構成(chéng)自動導向(xiàng)車系統(AGVS)才能(néng)真正發(fā)揮作用。

　　當今移動機器人的發(fā)展趨勢是逐步向(xiàng)智能(néng)化方向(xiàng)發(fā)展，也就是說當移動機器人要在複雜的未知環境中從事(shì)不可預料的行動時，就要求AGV不僅具有感知功能(néng)，而且還(hái)要具有一定的決策和規劃能(néng)力。這(zhè)種(zhǒng)具有視覺和觸覺的感知功能(néng)、并能(néng)自主地決定運動的移動機器人，即第三代智能(néng)移動機器人。一般地說，智能(néng)機器人具有以下三個基本功能(néng)：任務理解功能(néng)、環境理解功能(néng)和行動規劃功能(néng)。智能(néng)機器人通過(guò)任務理解功能(néng)得到作業任務和行動目标，并且根據環境理解功能(néng)獲得關于環境初始條件及環境變化的信息，通過(guò)行動規劃功能(néng)自主地決策出達到目标的最優行動方案。爲了建立高智能(néng)系統，綜合各種(zhǒng)方法是必須的，如傳統的人工智能(néng)技術、模糊系統、神經(jīng)網絡、遺傳算法等。

　　盡管對(duì)AGV的研究已有多年的曆史，但仍有多項關鍵技術還(hái)有待提高和突破，以進(jìn)一步提高AGV的性能(néng)，降低制造成(chéng)本和減少使用費用。本文所述AGV主要用于工廠物流系統，是在已知環境中，根據任務需求并按照一定的導向(xiàng)方式，完成(chéng)相應的物料運輸任務。因此，導向(xiàng)與控制方式是其核心問題。

　　在最近的10-15年裡(lǐ)，各種(zhǒng)新型AGV被(bèi)廣泛地應用于各個領域。單元式AGV主要用于短距離的物料運輸并與自動化程度較高的加工設備組成(chéng)柔性生産線。例如，歐铠新研制的自動導向(xiàng)叉車用于倉貯貨物的自動裝卸和搬運;小型載貨式AGV用于辦公室信件的自動分發(fā)和電子行業的裝配平台。除此以外，歐铠AGV還(hái)用于搬運體積和重量都(dōu)很大的物品，尤其是在汽車制造過(guò)程中用多個載貨平台式AGV組成(chéng)移動式輸送線，構成(chéng)整車柔性裝配生産線。最近，小型AGV應用更爲廣泛，而且以長(cháng)距離不複雜的路徑規劃爲主。AGV從僅由大公司應用，正向(xiàng)小公司單台應用轉變，而且其效率和效益更好(hǎo)。