AGV全稱自動導引小車(Automatic Guided Vehicle)，它實現的主要功能(néng)是在計算機和無線局域網絡的控制下，經(jīng)磁、激光等導向(xiàng)裝置引導并沿程序設定路徑運行完成(chéng)作業的無人駕駛自動小車，電池驅動(交、直流)，本質上它爲現代制造業物流提供了一種(zhǒng)高度柔性化和自動化的運輸方式。
　　目前，AGV在我國(guó)煙草、印鈔、汽車、新聞紙等行業已有大規模應用，呈日益上升的勢頭，并出現了一些新的技術和行業應用趨勢。
　　目前的案例是AGV在室内的應用較多。但随著(zhe)需求的發(fā)展，戶外或半戶外AGV技術將(jiāng)逐步完善和進(jìn)入應用階段。戶外AGV技術一直是應用的難點，主要受制于相對(duì)惡劣的自然條件，如：溫度、濕度、陽光、霧、雨、雪等天氣。作爲世界領先的AGV技術提供商，DANAHER MOTION公司每年投入巨額的研發(fā)費用到産品升級上，戶外技術正是方向(xiàng)之一，如防雨的激光導航裝置，交流驅動器，特殊經(jīng)驗的系統設計等，歐洲合作夥伴戶外技術的測試工作也取得相對(duì)理想的實效。
　　國(guó)内AGV應用需求正突破傳統行業，醫藥、港口等行業的需求日益擴大。目前我國(guó)港口集裝箱采用的碼頭運輸方式爲起(qǐ)重機將(jiāng)集裝箱卸載到人工駕駛的運載工具上，再運輸到儲存地點。如果采用AGV作爲運載工具，目前在歐洲運行的案例表明將(jiāng)提高港口卸載效率約70%。DANAHER MOTION和合作夥伴進(jìn)一步改進(jìn)系統設計，采用激光導航方式，提供緩沖區設計以提高起(qǐ)重機和AGV協調性能(néng)，加大AGV的運載能(néng)力(單車運載雙層集裝箱82t)，提高運行速度(平地最大20km/h，坡度爲5°時5km/h)。據估計綜合效率提高100%以上。
　　這(zhè)對(duì)我國(guó)港口行業的發(fā)展意義重大，我國(guó)港口吞吐量世界第一，裝卸貨物總量巨大，運載效率的極大提高直接意味著(zhe)集裝箱貨輪停泊時間的縮短，減少貨輪巨額的停泊費用，同時裝卸周期的縮短將(jiāng)極大提升單口岸的利用效率，對(duì)于國(guó)民經(jīng)濟進(jìn)出口效益的意義是不言而喻的。
　　随著(zhe)世界經(jīng)濟的發(fā)展，歐洲港口的吞吐能(néng)力日飽趨和，歐盟啓動了相關計劃并投資提升碼頭周轉效率，在此情況下，DANAHER MOTION歐洲合作夥伴TTS公司承接了該項目的一部分，目前在瑞典哥德堡的測試項目正是使用了AGV自動導引小車。該計劃是港口運輸方式的一次革命，代表著(zhe)港口運載全面(miàn)自動化的開(kāi)始。同時使海關集裝箱100%X射線檢測成(chéng)爲可能(néng)。
 
根據Danaher Motion的測算，單個碼頭AGV小車的需求量約70台，中國(guó)主要的大型碼頭的總需求量保守估計在1500台，市場産值在5~10億元人民币。該市場需求將(jiāng)在較短時間内呈直線上升趨勢，5年後(hòu)逐步趨向(xiàng)穩定。可以預測，未來的幾年，正因爲巨大的經(jīng)濟和社會(huì)效益，港口應用將(jiāng)是AGV在中國(guó)最富前景的行業。