國(guó)内外AGV小車兩(liǎng)種(zhǒng)發(fā)展模式：

第一種(zhǒng)是以歐美國(guó)家爲代表的全自動AGV技術

這(zhè)類技術追求AGV的自動化，幾乎完全不需要人工的幹預，路徑規劃和生産流程複雜多變，能(néng)夠運用在幾乎所有的搬運場合。這(zhè)些AGV功能(néng)完善，技術先進(jìn)；同時爲了能(néng)夠采用模塊化設計，降低設計成(chéng)本，提高批量生産的标準，歐美的AGV放棄了對(duì)外觀造型的追求，采用大部件組裝的形式進(jìn)行生産；系列産品的覆蓋面(miàn)廣：各種(zhǒng)驅動模式，各種(zhǒng)導引方式，各種(zhǒng)移載機構應有盡有，系列産品的載重量可從50kg到60000kg（60噸）。盡管如此，由于技術和功能(néng)的限制，此類AGV的銷售價格仍然居高不下。此類産品在國(guó)内有爲數不多的企業可以生産，技術水平與國(guó)際水平相當。

第二種(zhǒng)是以日本爲代表的簡易型AGV技術

或隻能(néng)稱其爲AGC（Automated Guided Cart），該技術追求的是簡單實用，極力讓用戶在最短的時間内收回投資成(chéng)本，這(zhè)類AGV在日本和台灣企業應用十分廣泛，從數量上看，日本生産的大多數AGV屬于此類産品（AGC）。該類産品完全結合簡單的生産應用場合（單一的路徑，固定的流程），AGC隻是用來進(jìn)行搬運，并不刻意強調AGC的自動裝卸功能(néng)，在導引方面(miàn)，多數隻采用簡易的磁帶導引方式。由于日本的基礎工業發(fā)達，AGC生産企業能(néng)夠爲其配置上幾乎簡單得不能(néng)再簡單的功能(néng)器件，使AGC的成(chéng)本幾乎降到了極限。這(zhè)種(zhǒng)AGC在日本80年代就得到了廣泛應用，2002到2003年達到應用的頂峰。由于該産品技術門檻較低，目前國(guó)内已有多家企業可生産此類産品。