AGV狀态顯示介紹：

l 當前車X坐标：顯示當前AGV X坐标

l 當前車X坐标：顯示當前AGV Y坐标

l 當前小車角度：顯示當前小車角度

l 當前貨架編号：顯示上方攝像頭讀取到的貨架編号

l 當前系統電壓：顯示當前系統的電壓

l 當前系統電流：顯示當前系統的充電電流

l 當前小車速度：顯示小車當前的速度

l 當前任務編号：顯示小車當前的任務編号

l 當前任務總數：顯示小車當前任務的總和

l 當前錯誤信息：顯示當前小車的錯誤信息

l 當前通信延遲：顯示當前小車和系統的通信間隔

l 當前貨架角度：顯示小車當前頂盤的角度

l 當前頂盤上限：顯示小車頂盤當前是否位于上限位

l 當前頂盤下限：顯示小車頂盤當前是否位于下限位

l 二維碼标識：顯示小車當前是否可以讀到二維碼

l 下面(miàn)的三個分别爲激光的近距離的區域，中距離的區域，遠距離的區域的感應狀态。