如果想在AGV運行期間停車，可選擇下述幾種(zhǒng)停車方法。其中包括軟件控制停車和硬件控制停車。 

1．軟件停車 

當AGV在離線或在線運行時，按下操作面(miàn)闆上的停止鍵，AGV將(jiāng)停車，停止鍵燈亮。顯示器顯示停車原因：用戶暫停，狀态欄中顯示手動暫停的圖标。 

主顯示區提示停車原因，通過(guò)F1~F4功能(néng)鍵可選擇下一步的操作，按F3鍵[Resume]AGV可以繼續自動運行，按F4鍵[Abort]將(jiāng)退出在線運行方式顯示器提示結束方式，立即結束或完成(chéng)當前任務結束。在暫停狀态下，還(hái)可以按啓動按鈕恢複自動運行。 

2．硬件停車 

在AGV運行期間，如果發(fā)生緊急情況操作人員可以按下AGV車體上的急停按鈕使AGV停車或壓縮車體的保險杠進(jìn)行停車。