AGV故障診斷手段 

同其它的操縱系統故障診斷一樣(yàng)，AGV的故障診斷必須借助于硬件診斷工具如萬用表等。除此之外，SIASUN的AGV操縱系統的軟件也提供了一些故障診斷功能(néng)。這(zhè)些功能(néng)包括： 

一個專門用于對(duì)低層數字I/O、模拟量輸入及以太網絡通訊狀态進(jìn)行測試、診斷的工具軟件CE-Tool。它能(néng)夠在VCU300啓動時由操作員選擇運行。 

AGV運行主操縱軟件本身具有較強的故障檢測能(néng)力，能(néng)夠主動發(fā)覺AGV運行中發(fā)生的多種(zhǒng)錯誤，并采取一定的愛護措施防止事(shì)故的發(fā)生。同時，車載軟件具有對(duì)多種(zhǒng)設備的狀态進(jìn)行動态觀看的能(néng)力，關心修理人員查明故障位置。 

關于運行過(guò)程中顯現的故障，一樣(yàng)來講AGV會(huì)將(jiāng)錯誤狀态通過(guò)無線通訊傳送給操縱台，并由操縱台在屏幕上提示所顯現的故障；