AGV充電閥值設定：

充電電壓：當AGV低于該電壓值時，AGV電壓狀态會(huì)更新爲低電壓，該AGV會(huì)在完成(chéng)當前任務後(hòu)進(jìn)行充電；

充電時間：當AGV充電的時間大于此值時，AGV電壓狀态會(huì)更新爲正常，此時可接收新任務；

使能(néng)電壓：當AGV的電壓大于該值時，AGV電壓狀态會(huì)更新爲正常，此時可接收新任務。