AGV任務類型配置

該配置用于添加或删除現上位機軟件所支持的幾種(zhǒng)任務執行方式。現有兩(liǎng)種(zhǒng)，如下圖2-4-6

圖2-4-6 任務類型配置

現料點類型爲9種(zhǒng)，

1.C04操縱箱上料（1樓） 

2.C04操縱箱卸料（2樓） 

3.C04召喚箱上料（1樓）

4.C04召喚箱卸料（2樓） 

5.C04轎頂箱上料（1樓） 

6.C04轎頂箱卸料（2樓） 

7.A02備料上料（1樓） 

8.A02備料卸料（2樓） 

9.A02成(chéng)品檢驗上料（2樓） 

10.A02成(chéng)品檢驗卸料（2樓）

11.C04成(chéng)品上料（2樓）

13.C04/A02成(chéng)品卸料（1樓）

12.A02成(chéng)品上料（2樓） 

14.C04空料車上料（1樓）

15.C04空料車卸料（1樓）

16.A02空料車上料（1樓）

17.A02空料車卸料（1樓）

任務類型1：1-2，即爲該任務執行流程爲1樓操縱箱上料位->2樓操縱箱卸料位，依次類推。

在現在方案上，不建議添加或删除任務類型。