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如何配置AGV通訊參數?


發(fā)布時間:2021年01月20日 内容來源:深圳麒豹機器人有限公司

AGV配置爲對(duì)要進(jìn)行控制的AGV的通訊參數進(jìn)行配置,使中央調度管理系統能(néng)與對(duì)應Agv進(jìn)行正常通訊。


AGV編号:即爲所要配置Agv的編号

描述:對(duì)該AGV的詳細描述

IP地址:對(duì)應AGV的IP地址

網絡節點号:在該類型AGV中省略即可

源端口号:AGV與上位機通訊的端口号,推薦爲:4000+AGV編号

目的端口号:上位機與AGV通訊的端口号,推薦爲:5000+AGV編号

AGV類型:現類型爲Stm32Cd,請勿選用其他類型

是否啓用:請選擇啓用

操作(删除):對(duì)該AGV配置删除

更新(修改):對(duì)該AGV配置進(jìn)行修改

注意,無論是添加、删除或修改,都(dōu)需要重新啓動軟件及AGV方能(néng)生效。



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