常見的AGV導航方式主要有以下幾種(zhǒng)，分别有著(zhe)不同的适用場景和特點：

磁條導航

在路面(miàn)上鋪設磁條，通過(guò)磁導航傳感器不間斷感應磁信号來實現AGV的導航。

優點爲技術成(chéng)熟可靠，成(chéng)本較低，鋪設實施較爲簡單。缺點是要提前施工；磁條容易受損和污染，需定期維護；且AGV行駛路線無法便捷調整，靈活性差。

磁釘導航

同樣(yàng)是通過(guò)磁導航傳感器感應磁信号來進(jìn)行導航，不同的是將(jiāng)之前的磁條連續感應替代爲磁釘間隔感應，AGV行進(jìn)路徑由磁釘連線确定。

優點爲技術成(chéng)熟可靠，成(chéng)本較低；隐蔽性較好(hǎo)，不易被(bèi)損壞。缺點是需提前開(kāi)鑿預埋，施工成(chéng)本高；靈活性差，後(hòu)期變更成(chéng)本高；磁釘間隔區域存在不穩定性，不适應人機共融環境；且在重載場景下，磁釘容易被(bèi)損壞，更換困難。

二維碼導航

由二維碼替代磁釘的導航方式，典型應用爲亞馬遜kiva機器人，實現了“貨到人”的揀選模式。

優點爲AGV運行準确，鋪設成(chéng)本低，路徑調整較爲方便；不足之處在于二維碼容易污損，需定期維護；應用柔性低，無法适應人機共融環境；同時對(duì)作業環境（如無塵室）和地面(miàn)平整度等客觀條件有一定要求。

激光反射闆導航

在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精确的激光反射闆，AGV通過(guò)激光掃描器發(fā)射激光束，同時采集由反射闆反射的激光束，來确定其當前的位置和航向(xiàng)，并通過(guò)連續的三角幾何運算來實現AGV的導引。

優點爲地面(miàn)無需施工，AGV行駛路線靈活。不足之處在于需要提前按照一定要求鋪設反射闆，成(chéng)本較高；适用于周邊無遮擋的作業環境。

激光SLAM導航

無需二維碼、反射闆等輔助導航标志，而是通過(guò)工作場景的自然環境（比如柱子、牆面(miàn)等）作爲參照物，實現定位導航。

優點在于無需硬件施工，部署成(chéng)本低；且能(néng)夠實現靈活的停障避障和人機共融作業；AGV行駛路徑靈活多變，并可通過(guò)軟件進(jìn)行動态編輯，滿足柔性生産需要；但在應用中也存在一些弊端，比如在高動态或類似透明、鏡面(miàn)等環境中作業時，容易出現定位丢失的情況。來源：機器人在線