agv由車載控制系統、車體系統、導航系統、行走系統、移載系統和安全與輔助系統組成(chéng)。agv小車之所以能(néng)夠實現無人駕駛、導航和導引，導引技術對(duì)其起(qǐ)到了至關重要的作用，随著(zhe)技術的發(fā)展，目前能(néng)夠用于agv的導引技術主要有以下幾種(zhǒng)：

AGV固定路徑導引介紹：

1、電磁導引

通過(guò)在agv行駛的路徑上埋置金屬線，通過(guò)agv上的電磁感應線圈來感應磁場的強弱，進(jìn)行識别和跟蹤。此種(zhǒng)導航方式是最爲古老的導航引導方式之一。

優點：技術成(chéng)熟，控制精度和可靠性較高，金屬線隐蔽，不易破壞，成(chéng)本低。

缺點：施工時間廠，費用高，路徑固定不易更改，複雜交叉路徑及有剛勁地闆的情況下難以實現，隻适用于環境簡單的場合。

2、光學(xué)導引

采用具有穩定反光率的色帶确定行駛路徑，通過(guò)車體上的光電傳感器檢測信号以調整車輛的行駛方向(xiàng)。

優點：導向(xiàng)線路鋪設費用低。

缺點：要求地面(miàn)平整，色帶保持清潔完整。

3、磁條導引

采用磁條确定行駛路徑，通過(guò)車體上的磁導航傳感器檢測信号以确定車輛的行駛方向(xiàng)。

優點：路徑比較容易改變或擴充。

缺點：易受到環路周圍金屬物質的幹擾，磁條易被(bèi)污染，導引的可靠性較差。