AGV的引導方式介紹

折疊磁鐵陀螺引導

該種(zhǒng)AGV上安裝有特制磁性位置傳感器，在運行路徑沿途的地面(miàn)上安裝有的小磁鐵，AGV依靠位置傳感器，感應小磁鐵位置，再利用陀螺儀技術連續控制無人搬運車的運行方向(xiàng)，從而實現自動搬運。 

折疊電磁感應引導

電磁感應式引導一般是在地面(miàn)上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經(jīng)導線時，導線周圍産生電磁場，AGV上左右對(duì)稱安裝有兩(liǎng)個電磁感應器，它們所接收的電磁信号的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。

AGV的自動控制系統根據這(zhè)種(zhǒng)偏差來控制車輛的轉向(xiàng)，連續的動态閉環控制能(néng)夠保證AGV對(duì)設定路徑的穩定自動跟蹤。這(zhè)種(zhǒng)電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。 

折疊激光引導

該種(zhǒng)AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的牆壁或支柱上安裝有高反光性反射闆的激光定位标志，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然後(hòu)接受由四周定位标志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向(xiàng)，通過(guò)和内置的數字地圖進(jìn)行對(duì)比來校正方位，從而實現自動搬運。 

目前，該種(zhǒng)AGV的應用越來越普遍。并且依據同樣(yàng)的引導原理，若將(jiāng)激光掃描器更換爲紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導式AGV可以變爲紅外引導式AGV和超聲波引導式AGV。