AGV小車可以節省人力，提高工作效率，因此，現在在一些車間、倉庫、物流等系統中，到處可見AGV小車的蹤影。智能(néng)化是工業4.0的一大特點，AGV小車結合大數據、物聯網、雲計算，可以實現AGV小車的實時感應、安全識别、多重避障、智能(néng)決策、自動執行等衆多功能(néng)。

目前，AGV小車已經(jīng)被(bèi)應用在各種(zhǒng)領域，在許多情況下代替人工搬運成(chéng)爲趨勢。但是，如何對(duì)AGV小車進(jìn)行高效準确的控制、監控，是目前AGV小車監控系統中必須要解決的問題。

AGV系統組成(chéng)

AGV小車監控系統主要由感知層、傳輸層、控制應用層三部分組成(chéng)。結合無線傳輸、地面(miàn)導航定位系統、監控系統、雲計算等功能(néng)。

感知層：感知層有GPS定位器、攝像頭、PLC等設備，完成(chéng)對(duì)AGV小車運行狀态，如速度、方向(xiàng)、定位等數據的控制。

傳輸層：傳輸層有計訊物聯網網關TG451構成(chéng)，將(jiāng)TG451放入AGV小車内部，連接感知層設備，完成(chéng)數據的遠程傳輸與接收控制指令的作用。

控制應用層：該部分結合計訊雲平台系統，通過(guò)對(duì)感知層數據的接收，實現對(duì)歐铠AGV小車運行狀态的監控，同時完成(chéng)對(duì)AGV小車的控制指令下發(fā)。

AGV小車監控系統的組成(chéng)、功能(néng)與特點分析

AGV系統功能(néng)

AGV小車具有多種(zhǒng)感應器，一旦察覺到障礙，可以及時停止運動或者立即修改自己的運動軌迹，增加了安全性;

減少大量的人工搬運成(chéng)本，AGV小車可以自動按照設定好(hǎo)的程序自動執行物品的搬運工作;

前端連接有攝像頭，可以實時通過(guò)大屏、PC或者手機等設備對(duì)搬運狀況進(jìn)行監控，觀察物品是否有損壞、遺失等情況

計訊物聯網網關具有強大的邊緣計算能(néng)力，有效對(duì)數據進(jìn)行本地的計算功能(néng)，無需將(jiāng)傳輸到雲端便可完成(chéng)對(duì)AGV小車數據的處理。

AGV小車監控系統的組成(chéng)、功能(néng)與特點分析

AGV系統特點

計訊物聯網網關支持使用5G/4G、WiFi無線數據傳輸，高速獲取數據，減少延遲，實時觀察小車數據;

支持多設備連接，計訊物聯網網關具有多種(zhǒng)接口，可以方便的在日後(hòu)對(duì)前端設備的功能(néng)拓展;

支持使用C、C++、Python等語言對(duì)設備進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，減少開(kāi)發(fā)成(chéng)本;

運行Linux 智能(néng)操作系統，支持遠程診斷、升級，故障自恢複，确保傳輸管道(dào)通暢，降低運維成(chéng)本，提升效率。