如今很多的倉儲物流公司都(dōu)已經(jīng)開(kāi)始在使用AGV小車，那麼(me)AGV小車的導航方式原理是什麼(me)呢？其有什麼(me)優點呢，下面(miàn)就由小編給大家普及一下這(zhè)方面(miàn)的知識吧。

AGV小車激光導航工作原理優缺點

激光導航：AGV小車在行駛路徑上安裝精确反射闆，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時采集由反射闆反射的激光束，從而确定其當前的位置以及方向(xiàng)。AGV小車初始位置計算：AGV小車停止不動，激光掃描儀至少可測4條光束，至少看到4塊反射闆，在已知反射闆的精确位置（X，Y），AGV會(huì)連續的計算小車當前的位置，根據估算的新位置關聯反射闆，去修正自身位置，以此來修正下一步動作。

激光導航優點在于AGV小車定位精确，而且地面(miàn)無需其他定位設施，行駛路徑可以靈活改變。

激光導航缺點是由于激光導航控制複雜以及激光技術昂貴的投資成(chéng)本，反射片以及AGV激光傳感器直接不能(néng)有障礙物，不适合空中有物流影響的場合。

以上就是AGV小車的激光導航原理，希望能(néng)夠幫到大家，後(hòu)面(miàn)會(huì)陸續有更多的資訊，請關注我們哦！