激光導航AGV優缺點

激光導航又分爲激光反光闆導航和自然導航兩(liǎng)種(zhǒng)：

激光反光闆導航是在AGV 行駛路徑的周圍安裝位置精确的反射闆，激光掃描器安裝在 AGV 車體上。激光掃描器随 AGV 的行走的同時發(fā)出激光束，發(fā)出的激光束被(bèi)沿 AGV 行駛路徑鋪設的多組反射闆直接反射回來，觸發(fā)控制器記錄旋轉激光頭遇到反射闆時的角度。控制器根據這(zhè)些角度值與實際的這(zhè)組反光闆的位置相匹配，計算出 AGV 的絕對(duì)坐标，基于這(zhè)樣(yàng)的原理實現非常精确的激光導引。

自然導航是通過(guò)激光傳感器感知周圍環境。與激光導航不同的是，不需要在AGV行駛路徑的周圍安裝用于定位的反射闆或反光柱，自然導航的定位标志物可以是工作環境中的牆面(miàn)、物體等信息。相比于激光反光闆導航，自然導航的施工成(chéng)本與周期都(dōu)較低。

激光導航優點

AGV定位精确；

地面(miàn)無需其他定位設施，施工較爲方方便；

行駛路徑可靈活多變，能(néng)夠适合多種(zhǒng)現場環境；

激光導航缺點

滋光、反光闆價格高，制造成(chéng)本高；

對(duì)環境要求較相對(duì)苛刻(外界光線，地面(miàn)要求，能(néng)見度要求等)。

激光導航