AGV自動充電原理說明

AGV車體上安裝充電刷闆，刷闆與電池間通過(guò)接觸器控制通斷，非充電狀态下刷闆與電池爲斷路狀态；充電樁與充電機連接，充電樁上安裝充電刷塊，充電刷塊回路閉合時，充電機會(huì)進(jìn)行電壓檢測，當檢測到有電壓輸入時充電機才進(jìn)行充電工作，可避免因導電物體使充電回路閉合導緻的短路風險。AGV自動充電時，車輛行駛到充電區域，通過(guò)改變車體姿态使充電刷闆與充電刷塊接觸，AGV充電接觸器連通，充電機檢測到有電壓輸入後(hòu)進(jìn)行充電工作。

AGV自動充電邏輯說明

車載控制器通過(guò)讀取電池實際電壓值反饋出當前電池電量百分比，AGV車載系統會(huì)將(jiāng)此電量百分比顯示到人機操作界面(miàn)，同時此百分比也會(huì)作爲自動充電的判斷基準進(jìn)行邏輯判斷。

AGV充電邏輯

當電池電量＜20%，AGV完成(chéng)正在進(jìn)行的任務循環後(hòu)不再接受任何任務安排，并前往充電區域進(jìn)行自動充電；當本次充電電量≥20%後(hòu)，AGV會(huì)繼續接受任務安排。

當20%≤電池電量≤40%，并在設定的時間内無任務安排時，AGV前往充電區域進(jìn)行自動充電，在此過(guò)程中若有任務安排，AGV會(huì)停止自動充電并完成(chéng)相應任務。

當電池電量充滿時，AGV車體上的充電刷闆會(huì)與充電樁刷闆脫離，充電結束并在充電區域進(jìn)行任務待命。

以上給定的電量判斷百分比可根據相應的需求進(jìn)行重新設定。