.一種(zhǒng)AGV蓄電池充電裝置,包括設置在AGV上并與車載蓄電池電連接的充電公頭和設置在AGV充電站并與充電站電源電連接的充電母頭,特征在于所述充電公頭爲分别與車載蓄電池的正負極相連的兩(liǎng)個刷塊,而所述充電母頭爲設置在AGV的運行導軌上,或者運行導軌旁的地面(miàn)或支撐物上的刷闆,包括絕緣基闆和固定在絕緣基闆上且分别與AGV充電站電源的正負極相連的兩(liǎng)塊導電闆這(zhè)兩(liǎng)塊導電闆分别與所述兩(liǎng)個刷塊電接觸爲AGV的車載蓄電池充電,所述刷塊爲彈性接觸式刷塊,其包括一用于固定至AGV的外殼上的安裝闆。

一通過(guò)直流電源線與AGV(車載蓄電池的正極或負極電連接的導電體一設于所述安裝闆上的供導電體接觸導電闆時能(néng)按預定軌迹回縮或偏轉活動的導向(xiàng)構件以及一用于施加導電體逆向(xiàng)回複力以抵緊所述導電闆的彈性件，其中所述導向(xiàng)構件包括套筒和若幹導闆,所述導闆均等高布置并貼靠套筒側壁設置,導闆的上部一體成(chéng)型有與安裝闆固定的定位片,而下部一體設置卡舌,所述套筒側壁上設有供卡舌向(xiàng)内凸伸的開(kāi)口槽；所述導電體設于套筒内,導電體上設有與伸入開(kāi)口槽内的卡舌相對(duì)應的導槽,導電體在套筒内自由下落時,藉由其導槽端部接觸卡舌而停止,此時導電體下方突出套筒；所述彈性件爲彈簧,所述彈簧上端套接在安裝闆上設有的凸柱上,而下端則抵設在導電體頂部設有的沉孔内；或者,所述導向(xiàng)構件爲旋轉設于安裝闆上的樞軸,所述導電體偏心固定至樞軸上,所述彈性件爲扭簧,所述扭簧的兩(liǎng)端分别抵設在導電體和安裝闆上對(duì)應設置的定位凸起(qǐ)上；或者所述導向(xiàng)構件爲固定于安裝闆上的樞軸,所述導電體上偏心設有軸孔,并藉由該軸孔套設于樞軸上,所述彈性件爲扭簧,所述扭簧的兩(liǎng)端分别抵設在導電體和安裝闆上對(duì)應設置的定位凸起(qǐ)上。