AGV安全防護介紹

一重安全防護：進(jìn)口激光安全傳感器(重要)

采用進(jìn)口激光安全傳感器（檢測範圍0~270度，檢測距離0~3m可調）組成(chéng)安全防護裝置，确保運行安全。0.2～0.5米範圍内檢測到障礙物體刹車停止。當檢測到  障礙物進(jìn)入安全警示區域時AGV減速運行并提出警示聲；當檢測到障礙物進(jìn)入危險區域時AGV自動停車，障礙物移走後(hòu)自動恢複運行。AGV具有離線保護、偏離軌道(dào)自動糾正功能(néng)。

二重安全防護：安全觸邊，又叫(jiào)安全邊緣，是一種(zhǒng)帶狀的壓敏開(kāi)關。

安全邊與安全緩沖器是柔性可彎折的帶狀物，通常固定在AGV前後(hòu)邊棱上。在一重防護失效情況下，AGV若撞上障礙物，在機械防撞機構作用下，小車立刻停止運行。

三重安全防護：緊急停止按鈕

緊急停止按鈕常見的是紅色按鈕，安裝在AGV的前面(miàn)或後(hòu)面(miàn)，如果發(fā)生緊急情況可以按下AGV車體上的急停按鈕使AGV立刻停車，AGV兩(liǎng)側的轉向(xiàng)燈閃爍，同時停止燈亮起(qǐ)來。如果想恢複AGV的正常運行，需先將(jiāng)急停按鈕松開(kāi)，然後(hòu)按啓動鍵來恢複AGV的正常運行。