AGV對(duì)行駛地面(miàn)的要求：

1、地面(miàn)承載能(néng)力1.5T/m2（一般情況下），特殊載重對(duì)面(miàn)承重要求不同，地面(miàn)允許壓強1.5MPa。

2、地面(miàn)平整度小于5mm(用2米靠尺檢測)。

3、地面(miàn)要求能(néng)夠釋放自動導引車靜電，絕緣電阻小于108（如無法滿足要求，需加裝防靜電闆）AGV日常行駛時，地面(miàn)必須保持清潔幹燥。任何地闆接頭、垃圾、液體、地闆清潔劑、化合物都(dōu)可能(néng)損害AGV的行走能(néng)力。靜電操作和車輪過(guò)度摩擦可能(néng)導緻部件報廢。

4、伸縮縫、沉降縫、抗震縫及分割縫，對(duì)于這(zhè)些接縫有一定的設計要求：

a）應盡力避免在AGV行駛路徑上出現接縫。需要綜合考慮具體的面(miàn)層接縫的位置、尺寸及AGV路徑的規劃。

b）在無需特别處理的情況下，AGV可以通過(guò)5mm以下的接縫。

c）對(duì)于寬度爲5-50mm的接縫，可縫内上部50mm嵌填瀝青油膏，下部100mm嵌泡沫塑料條，或嵌填M10水泥砂漿，其表面(miàn)墊有機矽紙作隔離層。

d ）對(duì)于寬度爲50-450mm的接縫，可利用金屬蓋闆進(jìn)行處理。

e ）對(duì)于一定寬度的沉降縫，可采用特殊方法或工具進(jìn)行處理，例如CoGri Joint Stabilisers (CJS)進(jìn)行處理。地面(miàn)承重與叉車不同，AGV使用固定的行駛路徑，而且AGV用聚亞安酯輪胎取代充氣輪胎。所以AGV行駛路面(miàn)必須滿足一定的承重要求：地面(miàn)單位面(miàn)積的負荷需高于AGV水平投影面(miàn)積内單位面(miàn)積負荷。

5、其餘建築要求：地面(miàn)精加工爲使AGV能(néng)平穩順暢運行，可對(duì)地面(miàn)表層實施精加工，這(zhè)是指在AGV運行路面(miàn)上鋪上一層水泥、環氧樹脂、瓷磚、木地闆或其他化學(xué)纖維等，以提升地面(miàn)平整度，減少接縫對(duì)AGV影響程度。