AGV的導引是指根據AGV導向(xiàng)傳感器所得到的位置信息，按AGV的路徑所提供的目标值計算出AGV的實際控制命令值，即給出AGV的設定速度和轉向(xiàng)角，這(zhè)是AGV 控制技術的關鍵。簡而言之，AGV的導引控制就是AGV軌迹跟蹤。 AGV導引有多種(zhǒng)方法，比如說利用導向(xiàng)傳感器的中心點作爲參考點，追蹤引導磁條上的虛拟點就是其中的一種(zhǒng)。AGV的控制目标就是通過(guò)檢測參考點與虛拟點的相對(duì)位置，修正驅動輪的轉速以改變AGV的行進(jìn)方向(xiàng)，盡力讓參考點位于虛拟點的上方。這(zhè)樣(yàng)AGV就能(néng)始終跟蹤引導線運行。

當接收到物料搬運指令後(hòu)，控制器系統就根據所存儲的運行地圖和AGV小車當前位置及行駛方向(xiàng)進(jìn)行計算、規劃分析，選擇最佳的行駛路線，自動控制AGV小車的行駛和轉向(xiàng)，當AGV到達裝載貨物位置并準确停位後(hòu)，移載機構動作，完成(chéng)裝貨過(guò)程。然後(hòu)AGV小車起(qǐ)動，駛向(xiàng)目标卸貨點，準确停位後(hòu)，移載機構動作，完成(chéng)卸貨過(guò)程，并向(xiàng)控制系統報告其位置和狀态。随之AGV小車起(qǐ)動，駛向(xiàng)待命區域。待接到新的指令後(hòu)再作下一次搬運。