自然導引agv的原理和優勢
自然導引是目前一種(zhǒng)先進(jìn)的AGV導航方式，它通過(guò)使用激光測量傳感器對(duì)四周自然環境中諸如牆壁、柱子和其他地标物體表面(miàn)進(jìn)行測量掃描及識别，從而將(jiāng)周圍的環境建立到導航地圖系統中。在實際行走過(guò)程中，傳感器通過(guò)在視野内不斷旋轉激光來測量距離、環境，AGV將(jiāng)激光測量傳感器掃描到的物體靜态形狀與車輛中的導航地圖做比對(duì)計算，從而控制車輛行進(jìn)。根據所選用導航裝置的不同，自然導引最大探測距離可達100米，能(néng)滿足幾乎所有場景的應用，導航停位精度可媲美激光導引AGV。

目前國(guó)内AGV應用的主要導引方式爲激光導引、磁帶導引或磁導引、坐标導引、慣性導引等幾種(zhǒng)。在現場實施過(guò)程中，激光導引需根據周圍環境安裝反射闆，磁帶導引或磁導引需在AGV行駛路徑上鋪設磁帶、磁釘。這(zhè)些工作都(dōu)是爲了讓AGV有個良好(hǎo)的導航環境，保障AGV的正常行駛，且這(zhè)些工作占據了大部分的時間和工作量。而自然導引AGV在現場實施過(guò)程中并不需要依靠安裝其他輔助導航物體，隻需在現有環境下讓AGV沿規劃路線自動行駛一周即可將(jiāng)周圍環境建立在車輛地圖中。由此可以看出，在效率至上的今天，自然導引AGV讓現場的實施變得更加簡單，大大減少了安裝時間及成(chéng)本。