1913 年美國(guó)福特汽車公司開(kāi)始使用有軌道(dào)的導引車輛；
1953 年英國(guó)首先研制出電磁導引 AGV，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成(chéng)的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著(zhe)布置在空中的導線運輸貨物；
　　五十年代末 AGV 已在歐洲推廣應用，多種(zhǒng)類型的牽引式 AGV 已用于工廠和倉庫；
　　六十年代將(jiāng)計算機技術用于AGV 系統控制與管理；
　　七十年代 AGV 應用範圍不斷擴大。1973年，位于瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著(zhe)手BJ311型激光導引運輸車操作使用說明書發(fā)展異步設備裝配線，來替代傳統的傳送帶式裝配線，至此，由計算機控制的裝配型 AGV 數量達到了 280 輛；
　　八十年代無線式導引技術引入到 AGV 系統中，例如利用激光和慣性和磁條和視覺進(jìn)行導引，這(zhè)樣(yàng)提高了 AGV 系統的靈活性和準确性，而且，當需要修改路徑時，也不必改動地面(miàn)或中斷生産。這(zhè)些導引方式的引入，使得導引方式更加多樣(yàng)化了。AGV 随計算機技術的發(fā)展而發(fā)展，成(chéng)本降低，性能(néng)先進(jìn)，普及迅速，已形成(chéng)新的産業；
最初的激光導航是需要反射闆來做輔助；慣性導航是利用陀螺儀和加速度計這(zhè)兩(liǎng)種(zhǒng)慣性敏感器，通過(guò)測量船舶加速度和角速度而實現的；磁導航也是需要在地面(miàn)鋪設磁條來完成(chéng)自主導航，視覺導航以地面(miàn)上塗設的條帶狀路标作爲路徑标識符，運用計算機視覺快速識别路徑。
九十年代全世界的 AGV 生産廠家達到 40 多個，車型也超過(guò)了 15 種(zhǒng)。AGV 進(jìn)入高智能(néng)化，數字化，網絡化，信息化時代；
到目前爲止，全世界已擁有AGV 系統 15,000 多個，約 100,000 輛 AGV。随著(zhe)科技的發(fā)展，未來 AGV 的技術也會(huì)不斷發(fā)展，最開(kāi)始的拖拉機到現在的獨立自主機器人，AGV的不斷“長(cháng)大”著(zhe)實讓人類都(dōu)歎爲觀止啊！