1、機床上下料搬運機器人
目前在機床加工行業中，要求加工精度高、批量加工速度快導緻生産線體自動化程度要有很大的提升，首先一點就是針對(duì)機床方面(miàn)進(jìn)行全方位自動化處理，使人力從中解放出來，直角坐标機器人目前在機床行業内正在逐步大量使用，包括數控車床上下料機器人、數控沖床上下料機器人、數控加工中心上下料機器人等等。在用立加加工輪毂等大型零件時，負載可達幾十公斤重，其外形也大多是盤類件。這(zhè)
類加工件數量大，機床幾乎要24小時運行。在歐美等發(fā)達國(guó)家早已采用機器手來自動上料和下料。要根據加工零件的形狀及加工工藝的不同，來采用不同的手爪抓取系統。而完成(chéng)抓取，搬運和取走過(guò)程的運動機構就是大型直角坐标機器人，它們通常就是一個水平運動軸（X軸）和上下運動軸（Z軸）。立式加工中心上下料機器人在被(bèi)加工零件形狀和重量不同時，所采用的手爪形狀及結構也不同，手爪的類型及尺寸要根據具體的零件及加工工藝來定。
在德國(guó)幾乎所有批量加工都(dōu)采用機器人自動上下料。但根據要加工工件的幾何形狀，加工工藝和工作節拍不同，所采取的手爪和機器人的型号也有所區别。如加工工件不同或加工工件時間較長(cháng)，可選用不同的手爪結構，用單台機器人對(duì)多台機床進(jìn)行上下料，或是多台機器人聯機上下料實現自動化生産線過(guò)程。無論多台機器人同步工作，還(hái)是單台機器人獨立工作，但其本質是相近的，由于直角坐标機器人非常适合各種(zhǒng)機床上下料應用，它不僅比其它的機器人成(chéng)本低，而且效率更高，必將(jiāng)被(bèi)在更多的行業被(bèi)更廣泛的應用。
2、物料搬運機器人
搬運機器人在實際的工作中就是一個機械手，機械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益爲人們所認識：其一、它能(néng)部分的代替人工操作；其二、它能(néng)按照生産工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成(chéng)工件的傳送和裝卸；其三、它能(néng)操作必要的機具進(jìn)行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動條件，顯著的提高了勞動生産率，加快實現工業生産機械化和自動化的步伐。因而，受到很多國(guó)家的重視，投入大量的人力物力來研究和應用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合，應用的更爲廣泛。在我國(guó)近幾年也有較快的發(fā)展，并且取得一定的效果，受到機械工業的重視。機械手的結構形式開(kāi)始比較簡單，專用性較強。随著(zhe)工業技術的發(fā)展，制成(chéng)了能(néng)夠獨立的按程序控制實現重複操作，适用範圍比較廣的“程序控制通用機械手”，簡稱通用機械手。由于通用機械手能(néng)很快的改變工作程序，适應性較強，所以它在不斷變換生産品種(zhǒng)的中小批量生産中獲得廣泛的引用。
3、運輸機器人

無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導引裝置，能(néng)夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種(zhǒng)移載功能(néng)的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池爲其動力來源。一般可透過(guò)電腦來控制其行進(jìn)路線以及行爲，或利用電磁軌道(dào)(electromagnetic path-following system)來設立其行進(jìn)路線，電磁軌道(dào)黏貼於地闆上，無人搬運車則依循電磁軌道(dào)所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。