（1）按充電時間可分爲：随機充電和全周期充電
 
          随機充電即在 AGV的各停泊站，無時間限制地随時充電。如果有較多的充電點，保證AGV在工作過(guò)程中損耗的電能(néng)得到及時的補充，實現對(duì)蓄電池的淺充淺放，將(jiāng)極大的延長(cháng)蓄電池的使用壽命，且可減小所需蓄電池的容量。
 
       全周期充電則要求AGV退出服務并進(jìn)人指定的充電區且當蓄電池電荷降至指定範圍時方可進(jìn)行充電。
 
       也有的AGV采用上述兩(liǎng)種(zhǒng)相結合的充電方式。
 
（2）按充電區域可分爲：在線充電和離線充電
 
       在線充電即AGV不駛離工作線路，不需要專門的時間進(jìn)行充電。而是利用工作過(guò)程中短暫的停駐時間進(jìn)行充電。這(zhè)種(zhǒng)完全利用碎片時間，不占用工作時間的充電方式實際上就是随機充電的延伸。隻是把充電站點嵌入到AGV的工作流程中，更進(jìn)一步的提升AGV的工作效率。
 
       離線充電即AGV退出服務，駛入充電區或專門的充電台位進(jìn)行充電。
 
（3）按操作方法分類可分爲：手動、換電池和自動充電
 
       當AGV電力不足時，由地面(miàn)控制中心指揮，駛向(xiàng)指定充電區或台位，由專職人員手動完成(chéng)AGV與充電器之間的電器連接，然後(hòu)實施充電。完成(chéng)後(hòu)也是人工去脫離連接電路 恢複工作狀态。手動充電AGV 的特點是安全可靠，簡單易行，設備成(chéng)本較低。常用于自動化程度要求不是很高，車少人多，标準工作制的場合。且爲保證AGV的續航能(néng)力需要配備較大容量的電池。無法實現AGV全天24小時連續工作。
 
       更換電池充電即當AGV電力不足時，由專職人員手動更換電池組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過(guò)充電後(hòu)待用。其特點是簡單快捷，可實現AGV全天24小時連續工作。但需多一倍的電池組，成(chéng)本高且方式原始。常用于對(duì)工作響應的及時性要求較高、車不足的場合。以上兩(liǎng)種(zhǒng)方式都(dōu)需要專人看管，浪費人力，而且自動化程度降低。一旦漏充，就會(huì)造成(chéng)AGV無法工作。
 
       自動充電即當AGV需要補充電力時，會(huì)自動報告并請求充電，由地面(miàn)控制中心指揮，駛向(xiàng)指定充電區或台位，車載充電連接器與地面(miàn)充電系統自動連接并實施充電。充電完成(chéng)後(hòu)AGV小車自動脫離充電系統，駛向(xiàng)工作區或待命區投入正常運行。自動充電AGV适用于工作周期長(cháng)，車多人少，自動化程度高的場合。
 
（4）按充電器電氣連接方法分爲：接觸式充電和無線充電
 
       接觸式充電即所有充電回路需要用電纜和充電觸頭將(jiāng)車輛與供電系統連接，以便可以直接對(duì)其進(jìn)行充電。接觸式充電可提供較大的充電電流，以實現快速充電。目前是離線充電的首選方式。但其不适用于頻繁的随機充電，且存在充電觸頭磨損，需要定期更換。并可能(néng)在充電過(guò)程中産生火花，存在安全隐患。另外因爲充電觸頭系暴露部件，無法在低溫凝露、潮濕、易燃易爆等環境下正常工作。
 
       無線充電即非接觸充電裝置，不需要用電纜將(jiāng)車輛與供電系統連接，它抛棄了充電觸頭，充電器及用電的裝置都(dōu)可以做到無導電接點外露。無線充電技術使充電端與AGV 儲能(néng)系統之間實現電氣隔離，從根本上消除直插式充電方法帶來的弊端。更加安全，适用性更廣。現階段的AGV無線充電産品，充電效率已和接觸式充電系統相當。因其無觸點磨損且智能(néng)化程度較高，非常适合在線充電。已完全做到了即來即充，即走即停。進(jìn)一步提高了AGV使用過(guò)程的自動化程度。但其技術複雜，成(chéng)本較高。且10KW以上的無線充電器體積較大，不适合AGV使用。