說到電商機器人，大家往往首先會(huì)想到亞馬遜的Kiva。自從亞馬遜公司購買了以二維碼導航著稱的Kiva之後(hòu)，由于該公司對(duì)于kiva技術以及産品的獨占策略，很多機器人廠家都(dōu)開(kāi)始自主研發(fā)二維碼導航技術。由于前期技術門檻較低，再加上風投的大力支持，以及電商物流的需求不斷上升，造就了近幾年電商小車行業的百花齊放。

深圳麒豹機器人有限公司，于2015年成(chéng)爲科爾摩根NDC合作夥伴，其AGV系列産品在航空、汽車、電子、糧油、紡織、家電、重工、光電等等領域均有成(chéng)功應用。近年來随著(zhe)電商物流的興起(qǐ)，其基于多年的AGV項目經(jīng)驗以及敏銳的市場嗅覺，也很快進(jìn)入了二維碼導航小車市場。在最終選擇科爾摩根二維碼解決方案之前，歐铠也經(jīng)曆了自主研發(fā)，采購第三方二維碼導航系統等曆程。

據歐铠AGV銷售經(jīng)理劉江表示，早期對(duì)于二維碼導航技術難度并沒(méi)有足夠的評估，導緻了無論是自主研發(fā)還(hái)是采購第三方系統，在實際的應用中都(dōu)遇到了問題和瓶頸，以至于失去了很多項目機會(huì)。直到近期在與客戶ASM的倉庫自動化升級項目中，采用了基于NDC的二維碼導航系統的AGV小車，在滿足客戶需求的同時，也體驗到了作爲合作夥伴的優勢。

該項目無論是對(duì)客戶功能(néng)需求，還(hái)是AGV工程師的項目設計都(dōu)有很好(hǎo)的應用體驗，提升了項目的質量和客戶滿意度，并得到了客戶的擴展項目。

科爾摩根NDC依托AGV傳統導航系統軟件爲背景，用完全不同的算法和思路于2018年發(fā)布了二維碼導航的解決方案。根據該AGV項目工程師鄭少石表示：“NDC系統在任務流程調度控制和小車管制等諸多情況下表現優秀。由于底層規劃路徑算法的不同，對(duì)于AGV交通控制，諸如通過(guò)避讓或選擇其他路徑解開(kāi)死鎖問題，以及多台車輛交通控制時造成(chéng)不會(huì)死循環等均有出色的表現。此外NDC系統開(kāi)發(fā)組件相對(duì)完善，對(duì)系統工程師來說，最友好(hǎo)的部分就是CWAY能(néng)夠將(jiāng)現場的情況通過(guò)模拟運行來進(jìn)行測試，既可以脫離底層調試時間的耽誤，也極大提高了工程測試的便利，減少工程時間。”