AGV小車采用的電池是24V/100AH的磷酸鐵锂電池，正常充電電流20A，快速充電100A，充電電壓：28.8V。充電方式：自動充電。充電系統應有三部分組成(chéng)：锂電池組剩餘容量（SOC）檢測裝置即安時計、自動充電機和充電自動對(duì)接接口部分。

1、安時計

安時計是一種(zhǒng)測量锂電池組SOC和電壓的儀表，其應裝在小車上，适時顯示電池組的SOC值和電壓值。當電池組的剩餘容量達到額定容量的20%或電池組電壓低于20V時安時計應發(fā)出報警信号，通知AGV小車後(hòu)台監控該車應去充電位置充電；信号形式是幹接點信号或485通信信号。

2、充電機

THDY系列智能(néng)機器人充電系統是我公司根據AGV小車用磷酸鐵锂蓄電池組的充電技術要求，開(kāi)發(fā)研制的一種(zhǒng)智能(néng)充電裝置。該設備采用可編程序控制器作爲主控單元，7英寸彩色液晶觸摸屏作爲人機交換平台；主電路采用高頻開(kāi)關電源電路，重量輕、體積小、效率高、穩壓穩流精度高等特點。整套設備操作方便、工作可靠、保護齊全、自動化程度高。給AGV後(hòu)台監控提供485通信接口及幹接點信号（充電、待機、充滿和故障），給上位機适時交換數據及工作狀态。

1）交流輸入電壓：  AC220V±10%     50Hz

2）直流輸出電壓：  DC 0-30V

3）直流輸出電流：  DC 10-100A

4）噪   聲：        ≤55dB（關閉前後(hòu)門1米處）

5）冷卻方式：            風冷

6）外型尺寸        高900mm×寬600mm×厚400mm

7）重量            大約40kg

8）安裝方式：     地面(miàn)

3、接口

電池充電接口：有單極、雙極、三級，20A、60A、80A、100A、200A等多種(zhǒng)規格，可以對(duì)锂電池、鉛酸電池、鎳氫電池、鎳镉電池等電池充電式使用，也可以用在AGV導航運輸車在線充電系統，産品廣泛應用于電力、鐵路、通信、物流自動化、國(guó)防、石化、冶金、煤礦等領域的充電系統，并且可以完全替代進(jìn)口産品。