港口碼頭是當前室外AGV應用的一大重點領域，其應用可追溯到1993年，當時世界上第一個集裝箱自動化碼頭在鹿特丹港的ECT Delta Sealand投産，其中，集裝箱的水平運輸就采用AGV以固定路線運行。此後(hòu)，随著(zhe)技術的不斷發(fā)展，港口AGV的應用也逐漸增多。

但港口自動化智能(néng)碼頭，不僅需要AGV在比較惡劣的環境下正常運行，還(hái)需要滿足搬運幾十噸集裝箱的需求，因此重載型AGV成(chéng)了港口碼頭的主角。相比于普通AGV，港口碼頭所用的重載型AGV技術要求更加苛刻。目前，國(guó)内重載型AGV廠商約有十多家，以老牌的AGV企業和大型機械設備廠商爲主，但這(zhè)些企業中有港口碼頭應用案例的也并不多。

這(zhè)是因爲港口碼頭行業對(duì)于設備的選擇非常嚴謹，一般企業要想進(jìn)入難度很大。例如在前年完工的洋山港四期碼頭中，其使用的自動化設備均由振華重工提供，其中包括多台重載AGV，與這(zhè)種(zhǒng)大型的機械設備廠商相比，無論是整套系統設備的能(néng)力還(hái)是整體項目規劃能(néng)力，普通的AGV廠商與之都(dōu)有著(zhe)一定的差距。所以當前的港口碼頭市場基本上都(dōu)被(bèi)大型的機械設備廠商壟斷了。

當然，集成(chéng)與設備能(néng)力兼具的AGV廠商也不是沒(méi)有，如新松的室外無軌導航重載型移動機器人今年就已經(jīng)成(chéng)功進(jìn)駐了新加玻港。但總體而言，對(duì)于一般的AGV廠商來說，港口碼頭這(zhè)塊市場進(jìn)入難度還(hái)是相當大的。本文來源于億歐