我國(guó)應開(kāi)展如下AGV關鍵技術的研究工作：

1） AGV管理監控調度系統是AGV系統重要核心技術之一，應開(kāi)發(fā)基于100台以上AGV的管理調度系統開(kāi)發(fā)工作，開(kāi)展人機交互技術、遠程監控技術、遠程故障診斷技術的專項研究，提高我國(guó)自主知識産權的軟件開(kāi)發(fā)水平，以适應國(guó)内近年來AGV的市場需求。

2） AGV車載控制器是AGV控制系統的核心，研制基于嵌入式計算機系統的專用AGV車載控制器，取代以采用工控機或通用PLC作爲主控單元的AGV車載控制器是未來的技術發(fā)展趨勢，也是今後(hòu)研發(fā)工作的重點。

4）電機驅動總成(chéng)是AGV重要基礎部件之一，應研發(fā)具有自主知識産權的電機驅動總成(chéng)産品。應盡快開(kāi)展低壓交流電機驅動技術的研究工作及産品開(kāi)發(fā)工作。研發(fā)基于DSP的交流和直流伺服驅動控制器産品。

5）視覺導引技術及自然導航技術等將(jiāng)成(chéng)爲最具應用前景的AGV導引技術，開(kāi)展快速圖像處理關鍵技術的研究工作，開(kāi)展圖像處理技術在AGV導引技術上的适應性研究工作，盡快實現視覺導引等自然導引技術在工程中得以成(chéng)熟應用。