自然導引AGV在家電行業的應用
下面(miàn)本文將(jiāng)介紹自然導引AGV在國(guó)内某一著名家電生産商的典型應用實例。該工廠的平面(miàn)布局如圖1所示，圖中綠線爲AGV的行駛路徑，可以看出該車間的物料搬運通道(dào)周圍都(dōu)有明顯的牆壁、柱子等地标，且環境較爲穩定，所以适合使用自然導引型AGV替代原來的人工物料搬運。

工廠平面(miàn)布局
1.AGV單機設計
AGV整車外形尺寸爲1122×624×785（mm）。根據客戶的實際需求，AGV采用自然導引，兩(liǎng)輪差速驅動，額定載荷50kg。該AGV主要由車體、移載機構、電控部分、行走驅動單元、安全防護單元、通信單元、顯示及操作單元等組成(chéng)。
2.AGV工作流程
周轉箱從一樓通過(guò)升降機送到AGV工作樓層，通過(guò)輸送機轉運到可以與AGV對(duì)接的出入庫站台，AGV按上位系統指令行駛到出庫站台接收到滿周轉箱。
AGV按系統要求將(jiāng)周轉箱送到需要的産線邊工位，當AGV和工位站台通過(guò)光電信号進(jìn)行握手确認後(hòu)，AGV自動將(jiāng)周轉箱輸送到卸貨工位，完成(chéng)送料過(guò)程。
如果産線上的空箱回收工位有空箱需要運回，AGV順便帶一空箱返回，將(jiāng)其送回到空箱回庫專用站台上。
一次配送完成(chéng)後(hòu)AGV自動檢測電量，如果需要充電AGV自動到充電位置充電，如果不需充電，AGV繼續接受下一任務。
3.應用效果
家電行業的生産和整機的裝配過(guò)程中需要大量人力，其中物料上線配送占據了很大的比例。AGV的投入使用，可以完全替代原有人工配送，有效節省了人力資源，降低了工人勞動強度，提高了廠内物流效率及産品質量，降低了企業運營成(chéng)本。