AGV檢測方面(miàn)呈現以下三個主要問題：

1）國(guó)内AGV行業發(fā)展基礎薄弱，産品及檢測技術水平滞後(hòu)。

雖然國(guó)内AGV市場應用逐步擴大，但AGV産品及應用技術并沒(méi)有太多核心技術的積累，創新能(néng)力不足。而且，像電機、傳感器等核心零部件多數采用國(guó)外進(jìn)口産品，核心關鍵技術受制于人，也制約了國(guó)内AGV行業的發(fā)展。

2）系統趨于複雜，質量和安全問題凸顯。

AGV是一種(zhǒng)有機融合軟件工程、自動控制、機械、電子、傳感、通信等多種(zhǒng)信息技術的綜合性設備，而且未來AGV産品更趨于集成(chéng)化。目前，AGV産品已開(kāi)始逐步與分揀、搬運、碼垛等自動化設備配合使用，系統更趨于複雜，加之系統中越來越多采用開(kāi)放性協議和通用産品，質量問題和安全問題日益凸顯，增加把控難度。

3）AGV行業所亟須的技術标準、檢測标準及認證體系發(fā)展緩慢。

通過(guò)調研，了解到現行的AGV國(guó)家标準隻有三項，行業标準一項。總體來說，AGV行業的标準體系并不健全，産品技術标準較少，尤其是AGV産品的檢測标準還(hái)處于缺失的狀态，需要AGV行業相關的機構和企業一起(qǐ)去研究和開(kāi)拓。

目前在我國(guó)，機器人檢測認證已經(jīng)引起(qǐ)了政府等相關機構的重視。機器人的檢測認證在經(jīng)濟發(fā)展中的作用日益凸顯，已成(chéng)爲提升産品質量、規範行業發(fā)展、推動技術創新、服務社會(huì)治理、促進(jìn)國(guó)際貿易的重要手段。

AGV作爲機器人領域的代表性産品，提出并發(fā)展AGV行業的檢測标準也將(jiāng)是解救AGV市場不良現狀的一劑良藥。共同建立健全完善的AGV的檢測認證體系是行業目前亟待解決的問題。