AGV機器人在柔性加工生産自動立體倉庫現場作爲堆垛機使用，主要作業流程如下。
（1）入庫：整個柔性制造系統上的某個工位向(xiàng)系統提出入庫的明确要求，這(zhè)些要求主要有零部件名稱和數量等，系統響應後(hòu)，上位機通過(guò)無線網絡給AGV上工控機發(fā)出指令明确地通知AGV機器人搬運零件至對(duì)應倉位。
（2）AGV機器人從裝卸站抓取零件，并根據當前的狀态、位置、任務等規劃運動路徑，運行到相應的倉位，準停。
（3）AGV機器人根據目标位置自動將(jiāng)零件放置到對(duì)應的倉位。
（4）AGV機器人通過(guò)無線網絡向(xiàng)上位機發(fā)送當前位置和狀态;上位機根據當前狀态更新數據庫。
（5）出庫：系統以指令形式通知AGV機器人從庫内特定倉位取出零件至裝卸站。
（6）AGV機器人從倉庫特定庫架抓取零件，并根據當前的位置規劃運動路徑，運行至裝卸站，準停。
（7）AGV機器人根據目标位置自動將(jiāng)零件放置到裝卸站緩沖區。
（8）AGV機器人通過(guò)無線網絡向(xiàng)上位機發(fā)送當前位置和狀态;上位機根據當前狀态更新數據庫。
不斷重複（1）~（8）的過(guò)程。