AGV無人搬運車具有自動化程度高、靈敏、安全等特色，所以在汽車制造、家電、重工等自動化生産和倉儲體系得到廣泛應用，它是柔性生産線和立體庫等現代化倉儲體系的關鍵設備之一。

AGV因其造型美觀，升降平穩，堅固耐用，運轉靈活，廣泛受到企業的喜愛，當物料搬運逐漸增多，全自動AGV無人搬運車的使用也變的更多。

在柔性生産線系統中的立體倉庫單元，AGV機器人主要完成(chéng)物料搬運輸送工作即入庫、出庫等操作。AGV搬運機器人能(néng)24小時實現自動出入裝卸站、工作台和貨架等,充分适應工作時間長(cháng)、搬運量大、搬運線路複雜、柔性高等要求。AGV搬運機器人在柔性生産線上主要作業流程如下：

(1)入庫：整個柔性制造系統上的某個工位向(xiàng)系統提出入庫的明确要求，這(zhè)些要求主要有零部件名稱和數量等，系統響應後(hòu)，上位機通過(guò)無線網絡給AGV上工控機發(fā)出指令明确地通知AGV機器人搬運物料至對(duì)應倉位。

(2)搬運機器人從裝卸站抓取零件，并根據當前的狀态、位置、任務等規劃運動路徑，運行到相應的倉位精準停。

(3)搬運機器人根據目标位置自動將(jiāng)零件放置到對(duì)應的倉位。

(4)搬運機器人通過(guò)無線網絡向(xiàng)上位機發(fā)送當前位置和狀态;上位機根據當前狀态更新數據庫。

(5)出庫：系統以指令形式通知AGV機器人從庫内特定倉位取出零件至裝卸站。

(6)搬運機器人從倉庫特定庫架抓取零件，并根據當前的位置規劃運動路徑，運行至裝卸站,準停。

(7)搬運機器人根據目标位置自動將(jiāng)零件放置到裝卸站緩沖區。

(8)搬運機器人通過(guò)無線網絡向(xiàng)上位機發(fā)送當前位置和狀态;上位機根據當前狀态更新數據庫。

和人力勞動不同，AGV可以24小時不間斷運作。歐铠AGV小車采用進(jìn)口配件，可提供過(guò)載保護，使用壽命長(cháng);歐铠AGV強度高，堅固耐用;可低速行駛，并設有急停急降等裝置。