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如何正确選用AGV機器人的類型?


發(fā)布時間:2017年07月03日 内容來源:深圳麒豹機器人有限公司

物流是經(jīng)濟發(fā)展的命脈,像人體的血液,時刻支撐著(zhe)人體的各種(zhǒng)循環維持著(zhe)生命。智能(néng)化是物流系統的發(fā)展方向(xiàng),而物流作業系統和物流信息系統的協調一緻是實現物流系統智能(néng)化的關鍵。智能(néng)化的物流系統是集光、機、電、信息等技術于一體系統工程,主要技術主要包括條碼識别技術,GPS定位與追蹤系統,自動化分揀技術,自動化立體倉儲系統,自動輸送系統和自動導引車AGV系統等。

AGV是現代化的先進(jìn)物料搬運裝備,是智能(néng)物流裝備的關鍵核心設備。在智能(néng)物流設備中,物流搬運AGV機器人已經(jīng)成(chéng)爲了不可缺少的重要工具,其具有智能(néng)化且動作靈活的優點,能(néng)夠大大地提高工作效率。下面(miàn)由深圳知名AGV廠家歐铠機器人來給大家分享如何正确選用AGV機器人的類型?

如何正确選用AGV機器人的類型?

正确選用AGV小車的車型是保證AGV物流搬運系統運行的關鍵因素,選用AGV機器人類型主要考慮以下因素:

①、運送物品的特點。要求提供物品的長(cháng)、寬、高、重量、成(chéng)箱或散料、溫度、氣味、有無毒害及其他對(duì)作業環境會(huì)産生影響的因素。

②、運送物品的環境。作業環境可能(néng)爲室内、室外、過(guò)跨、越溝、高溫、高濕、冷藏、暗房,與其他通過(guò)運輸裝置的交叉,出入門洞、樓層提升等。

③、運送首尾裝置的接口。被(bèi)運送的物品使用的移載裝置和送到目的地的移載裝置,可以是貨架、貨台、庫房、工作站、滾道(dào)、懸挂輸送、機械手、其他車輛等,還(hái)應考慮如何進(jìn)行定位、對(duì)準、識别、記錄、顯示、标記,要适當确定接口移載的自動化程度。

④、适應AGVS類型要求。應考慮AGV結構、功能(néng)、控制系統層次、通信聯系、尋呼方式、待機位置、充電方式等,使AGV類型與AGVS類型緊密匹配。

⑤、确定AGV小車的導引方式,隻有符合企業生産要求的AGV小車,才能(néng)爲企業帶來最大的效益。

目前主流的有磁導航AGV和激光導航AGV。國(guó)外主要采用激光導航AGV,激光導引具有AGV定位精确;地面(miàn)無需其他定位設施;行駛路徑靈活多變,能(néng)夠合适多種(zhǒng)現場環境等特點。國(guó)内激光AGV小車廠家中,深圳麒豹機器人有限公司生産的激光AGV技術比較成(chéng)熟,運行比較穩定,得到行業的充分認可。

AGV小車利用不斷發(fā)展的科技來外延它的功能(néng)給AGV小車帶來無限可能(néng),使得AGV小車的應用更加廣泛。比如在激光AGV機器人上加裝機械手,配合車載裝卸機構,自動裝載貨物,AGV小車自動行駛指定位置後(hòu),機械手自動卸貨,并放置到制定位置。


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