物流對(duì)于制造型企業來說非常重要，國(guó)産AGV機器人的快速發(fā)展能(néng)夠從根本上提升物流的運輸效率。随著(zhe)工業4.0時代的到來，AGV産業發(fā)展面(miàn)臨著(zhe)巨大的挑戰，也存在前所未有的機遇。

現在面(miàn)臨最主要的挑戰就是基礎研究不足，核心技術平台和産品嚴重依賴進(jìn)口。當前我國(guó)大多數AGV企業技術基礎比較薄弱。國(guó)内高端激光叉車AGV大多數采用的是NDC系統，另外市場非常不規範，沒(méi)有統一的行業标準，也沒(méi)有形成(chéng)具有較大影響力的産業生态圈，行業内部低價同質化競争也比較激烈。

對(duì)此，我國(guó)AGV産業應加快整合資源，實行分工合作，共建公共的技術平台體系，制定行業标準，加大産品的标準化、模塊化，提高智能(néng)化水平。主要可以從以下三個方面(miàn)入手：

一方面(miàn)，AGV管理監控調度系統是AGV系統重要核心技術之一，應開(kāi)發(fā)基于100台以上AGV的管理調度系統開(kāi)發(fā)工作，開(kāi)展人機交互技術、遠程監控技術、遠程故障診斷技術的專項研究，提高我國(guó)自主知識産權的軟件開(kāi)發(fā)水平，以适應國(guó)内近年來AGV的市場需求。

另一方面(miàn)，AGV車載控制器是AGV控制系統的核心，研制基于嵌入式計算機系統的專用AGV車載控制器，取代以采用工控機或通用PLC作爲主控單元的AGV車載控制器是未來的技術發(fā)展趨勢，也是今後(hòu)研發(fā)工作的重點。

此外，電機驅動總成(chéng)是AGV重要基礎部件之一，應研發(fā)具有自主知識産權的電機驅動總成(chéng)産品。應盡快開(kāi)展低壓交流電機驅動技術的研究工作及産品開(kāi)發(fā)工作。研發(fā)基于DSP的交流和直流伺服驅動控制器産品。

深圳歐铠機器人，專業生産agv小車，提供agv小車整體解決方案，降低成(chéng)本，提升效率，agv小車系統運行穩定，應用于各大行業。相信伴随著(zhe)我國(guó)機器人産業的興起(qǐ)，將(jiāng)會(huì)有更多自主品牌加入機器人産業變革的大潮，物流機器人也將(jiāng)會(huì)迎來繁盛的春天。