在未來的某一天，也許你下班回到家中機器人已做好(hǎo)香噴噴可口的飯菜等著(zhe)你;也許你走在大街上商店裡(lǐ)面(miàn)的服務員機器人舉著(zhe)牌子發(fā)出奇怪的聲音喊著(zhe)全場五折;工廠倉庫裡(lǐ)面(miàn)的全自動化早已實現。當人們的生活和機器人融合在一起(qǐ)的時候，中國(guó)的科技那將(jiāng)會(huì)達到一個什麼(me)樣(yàng)的水平。不過(guò)這(zhè)些都(dōu)不難實現，比如世界上第一台垃圾清運AGV小車的出生。

AGV小車首次用于城市社區環保的垃圾清運應用是來源于意大利工人的一次罷工，導緻垃圾圍城後(hòu)才産生的。當時意大利的罷工時間爲2008年，随後(hòu)2010年由歐盟資助的一家家用垃圾收集機器人，計劃和研發(fā)出一款名爲DUSTCART的垃圾清運AGV機器人。

随著(zhe)假期人垃圾車的應用，當時意大利每兩(liǎng)周一次的人工垃圾收集工作已成(chéng)爲過(guò)去，這(zhè)款AGV小車可以自由穿梭在城市的街頭，自動上門去給已經(jīng)請求的居民收集垃圾，同時它還(hái)裝配了視覺的系統，借助于無線網絡可將(jiāng)圖像傳輸到中央控制系統，同時還(hái)擁有當時先進(jìn)的壁障系統使AGV不再出意外。由于在國(guó)内還(hái)沒(méi)有專用于城市清理的AGV小車，想要實現這(zhè)種(zhǒng)需求的我們專門針對(duì)一些特殊的環境下開(kāi)發(fā)出智能(néng)垃圾清運系統，目前隻是主要使用在室内的實驗室或是手術室等特殊環境的垃圾收集。

在國(guó)内擁擠的行人專用區，街道(dào)廣場和公園的設計、國(guó)民素質GPS精度等多種(zhǒng)因素導緻智能(néng)垃圾清運AGV小車無法大規模的應用。我們一直想研發(fā)出一台機器人能(néng)夠每天在街道(dào)24小時工作保持清潔的工作區域，它的多個傳感器、GPS和控制軟件，使編程機器人安全的避免障礙物。

不僅僅隻在街道(dào)還(hái)有一些，比如購物街、公園、廣場也是需要AGV機器人的，這(zhè)些區域通常都(dōu)人口密集的位置更容易被(bèi)弄髒，我們的機器人清掃街道(dào)不僅安全也能(néng)保持好(hǎo)美觀作用。對(duì)于街道(dào)的清潔也是政府一個重大的成(chéng)本項目，或許現在AGV垃圾清運機器人不能(néng)完全的勝任這(zhè)項工作，但這(zhè)也是個減少成(chéng)本的解決方案。不需要大量的人工操作，隻要啓動機器人監督好(hǎo)機器人的工作并未電池充好(hǎo)電。

雖然現在因爲多種(zhǒng)原因還(hái)無法大規模的使用，但在未來所提到的這(zhè)些將(jiāng)會(huì)成(chéng)爲現實。現在所需要的就是研發(fā)出更多AGV小車的用處，讓這(zhè)些不隻是成(chéng)爲我們異想天開(kāi)的事(shì)情，我們需要實現它。