歐铠複合機器人（AGV+機械臂）爲CNC數控機床提供高效和穩定的解決方案。CNC數控機床因其高效、靈活和精密的加工能(néng)力廣泛應用于3C、汽車等行業。在其加工制造過(guò)程中，傳統的人工上下料方式多存在繁瑣、耗時的弊端，而其他配套的工序和設備，往往都(dōu)已高度信息化和自動化。

項目概況

基于人工上下料的CNC車間布局，爲盡可能(néng)地提高空間利用率，通常都(dōu)會(huì)安置更多的加工設備。而密集的站點和複雜的交通路線，成(chéng)爲了AGV廠家首先需要解決的問題。

在東莞項目上，一共配置了16台歐铠複合機器人，爲客戶CNC機床上下料和物料搬運提供了完整的解決方案基于科爾摩根系統的AGV效率和穩定性大大超出了客戶的預期。

雙舵輪驅動

歐铠複合機器人（AGV+機械臂）采用雙舵輪驅動方式，優化了複合機器人的轉彎半徑，使得其在平移時更加流暢。客戶無需改變原有機床布局，在窄巷道(dào)的通道(dào)中，基于雙舵輪的設計和科爾摩根系統的精準導航，同樣(yàng)可以避免碰撞風險。

全局調度

在CNC機床密集的布局下，往往面(miàn)臨多台車同時抵達同一個路口，或者已經(jīng)有車輛在進(jìn)行作業，需要凍結該路徑。科爾摩根系統的全局規劃和路徑仿真功能(néng)便可以在此類狀況下發(fā)揮妙用，在調度系統的加持下，通過(guò)技術手段減少車輛擁堵。

精準

CNC上下料要求精度保持在士0.5mm，不僅需要通過(guò)機械臂攜帶的視覺進(jìn)行糾偏，還(hái)對(duì)AGV車輛的定位精度和角度提出了極高要求。采用反射闆進(jìn)行二次定位，歐铠機器人最終使AGV穩定達到了士5mm的精度

安全

CNC作業區域工況較爲複雜，需要同時考慮人員、車輛和設備的安全。通過(guò)在車體上安置安全激光、防撞條和光電檢測等多重防護裝置，能(néng)夠進(jìn)一步提升環境安全

提高效率

複合機器人CNC上下料工作站能(néng)夠實現高精度定位、快速夾取和搬運，加速作業節拍，提高機床效率。複合機器人還(hái)能(néng)夠實現無疲勞連續作業，降低機床閑置率，提高工廠産能(néng)，實現7X24h生産。

自動化

複合機器人不僅可用于CNC上下料，還(hái)可應用于其他制造環節，例如搬運和檢測環節等。其靈活性和智能(néng)性，提高了精密制造的自動化和信息化程度，産品質量得到有力保證。

快速部署

部署複合機器人無需對(duì)地面(miàn)或機床進(jìn)行改造，隻需提前做好(hǎo)路徑規劃及仿真模拟測試，便可完成(chéng)部署工作，大大節省了人力、物力和财力。

科爾摩根在與合作夥伴歐铠機器人的通力合作下，複合機器人得以投入使用，使得CNC的生産制造更加柔性和高效。複合機器人不僅能(néng)夠完成(chéng)高精度、類人化的作業任務，還(hái)能(néng)在複雜的工況環境中實現協同作業，滿足了多變的生産需求的同時，也實現了工廠的智造升級。