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AGV小車控制方式選擇:

選擇此按鈕,按确認進(jìn)入設置界面(miàn)。可以用上下方向(xiàng)鍵選擇PC control 或 Manul control兩(liǎng)種(zhǒng)控制方式。PC control 方式爲小車路徑設置通過(guò)計算機控制軟件完成(chéng)。Manul control控制方式爲通過(guò)小車上的鍵盤和顯示屏完成(chéng)路徑設置,控制小車運行。

小車默認爲Manul control控制方式,選擇完畢後(hòu),按确認鍵确認并退出設置界面(miàn)。

小車地址設置

選擇此按鈕,按确認進(jìn)入設置界面(miàn)。AGV控制軟件可以支持8台小車組成(chéng)AGV系統。由于本系統系統隻有1台AGV小車,地址默認爲0#,不需進(jìn)行設置。

檔位速度設置

可以通過(guò)選擇此按鈕,進(jìn)行每檔實際速度調節,本系統中,1檔和4檔速度内部固定,無法通過(guò)調整實現這(zhè)兩(liǎng)檔速度變化。2檔和3檔可以通過(guò)調節設置,修改具體檔位代表的實際速度。

按鈕功能(néng)介紹

通過(guò)選擇此按鈕,察看鍵盤上所有按鍵功能(néng),進(jìn)入後(hòu),按取消鍵退出察看狀态。
 

地圖演示

通過(guò)選擇此按鈕,察看本台AGV的運行線路,進(jìn)入後(hòu),按取消鍵退出察看狀态。

配置确認

當完成(chéng)所有配置輸入後(hòu),按此配置确認按鈕,進(jìn)入小車工作狀态界面(miàn)。

 


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發(fā)布時間:2013年01月09日 内容來源:深圳市歐铠機器人有限公司 浏覽:
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