歐铠無軌慣性導引AGV采用磁釘導引技術通過(guò)對(duì)陀螺儀偏差信号的計算及地面(miàn)定位塊信号的采集來确定自身的位置和方向(xiàng),可以自動進(jìn)出電梯,具有高精度,高效率執行搬運工作。
産品優點:
技術先進(jìn),定位準确性高,靈活性強,便于組合和兼容,适用領域廣,已被(bèi)國(guó)外的許多AGV生産廠家采用。
歐铠慣性導引AGV參數規格:
本體機種(zhǒng) | 慣性導引AGV |
外觀尺寸 | L1680*W402*H355(mm)可定制 |
控制方式 | 舵輪控制 |
導航方式 | 慣性導引 |
走行方向(xiàng) | 前進(jìn)後(hòu)退,左右轉彎,分岔,自動進(jìn)出電梯 |
通訊功能(néng) | 無線通訊(可選) |
驅動方式 | 前輪驅動兼轉向(xiàng) |
驅動電源 | DC24V/DC48V |
舉升方式 | 手動升降/電動升降 |
載重能(néng)力 | 1000KG、2000KG(可定制) |
走行速度 | 0-45m/分速度(或定制) |
轉彎半徑 | 最小可達1850mm |
導航精度 | ±5mm |
工作方式 | 24小時 |
爬坡能(néng)力 | 3-5度 |
停止精度 | ±5mm |
充電方式 | 自動充電 |
蓄電池 | 免維護充電電池,連續放電次數>16000次 |
安全感應範圍 | 0-5米可設置,緊急制動距離小于20mm |
人機交互 | 采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數,設置站點以及報警示。 |
使用環境 | 室内溫度:0~40度,相對(duì)濕度:40%~80% |
安全防護 | 激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 |
設計壽命 | >10年 |
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